ANH – Có lẽ bàn tay robot tốt nhất đã đến từ Anh. Ông Rich Walker và nhóm nghiên cứu của ông tại công ty Shadow Robot Company đã thiết kế và chế tạo bàn tay robot đó. Nó hoạt động như thế nào?

Ông Rich Walker tại công ty Shadow Robot

Ông Rich cho thấy sự hợp tác thành công với công ty Google DeepMind, các trách nhiệm được xác định rõ ràng: công ty Google DeepMind tập trung vào công nghệ trí tuệ nhân tạo (AI – Artificial Intelligence), trong khi công ty Shadow Robot phát triển phần cứng. Sự hợp tác này cho phép cả hai công ty phát huy thế mạnh của mình. Một trong những vấn đề quan trọng nhất trong ngành robot là cách chúng nắm giữ và tương tác với các vật thể. Mặc dù công nghệ trí tuệ nhân tạo đã có những tiến bộ, nhiều hệ thống vẫn không thể thực hiện các nhiệm vụ phức tạp trong thế giới thực. Ông Rich giải thích rằng bàn tay robot mới được thiết kế để chịu đựng được các va chạm và do đó thao tác với các vật thể tốt hơn. Đây là một tiến bộ vượt bậc, vì các robot truyền thống thường tránh những va chạm như vậy. Bàn tay được trang bị nhiều cảm biến nhằm cung cấp sự nhận biết rõ hơn về môi trường và cách robot hoạt động. Dữ liệu này được sử dụng để cải thiện khả năng điều khiển của robot. Với 155 cảm biến được tích hợp vào mỗi ngón tay mang đến độ chính xác và tính linh hoạt cao.

Ông Rich giải thích rằng bàn tay mới được cải thiện đáng kể về mặt cảm biến và cơ học. Nó có thiết kế dạng mô-đun để có thể thay thế các ngón tay mà không cần thay đổi toàn bộ hệ thống. Bàn tay thường có thể nâng từ một đến hai kilôgram và tạo ra lực tám newton ở đầu ngón tay. Nhà phát triển đảm bảo rằng việc sử dụng động cơ điện chất lượng cao từ Thụy Sĩ đã góp phần tạo nên độ tin cậy. Điều thú vị là bàn tay sử dụng hai công nghệ cảm biến xúc giác khác nhau: Cảm biến hiệu ứng Hall và hệ thống camera âm thanh nổi. Các cảm biến hiệu ứng Hall nằm ở khu vực đốt giữa của các ngón tay, có chức năng đo tiếp xúc, biến dạng và lực. Hệ thống camera âm thanh nổi được gắn vào đầu ngón tay và ghi lại chuyển động của các điểm đánh dấu trên bề mặt mềm bên trong ngón tay. Công nghệ này nhạy đến mức có thể phát hiện ngay cả những va chạm nhẹ nhất. Dữ liệu thu thập được sử dụng theo thời gian thực để cải thiện khả năng điều khiển của robot. Ông Rich giải thích tiếp, điều này được thực hiện thông qua thuật toán máy học và công nghệ AI dựa trên dữ liệu do cảm biến cung cấp. Sau đó, các thuật toán này tạo ra các lệnh điều khiển cho robot, cho phép điều khiển chính xác và thích ứng. Bàn tay robot hiện đang được sản xuất tại Tây Ban Nha và có thể được tích hợp vào hệ điều hành robot ROS-1 (1) thông qua một giao diện lập trình ứng dụng API (2) đơn giản. Điều này giúp dễ dàng thích ứng và sử dụng trong các hệ thống khác nhau. Việc chuyển sang hệ điều hành robot ROS-2 cũng được lên kế hoạch cho tương lai.
(1) ROS (Robot Operating System): hệ điều hành robot là một bộ sưu tập mã nguồn mở các thư viện phần mềm và công cụ để xây dựng các ứng dụng robot. Phiên bản chính đầu tiên, ROS1, cung cấp một cách để các thành phần phần cứng và phần mềm robot có thể nói cùng một ngôn ngữ.
(2) API (Application Programming Interface): giao diện lập trình ứng dụng là một giao diện mà một hệ thống máy tính hay ứng dụng cung cấp để cho phép các yêu cầu dịch vụ có thể được tạo ra từ các chương trình máy tính khác, và/ hoặc cho phép dữ liệu có thể được trao đổi qua lại giữa chúng.

Ông Rich và nhóm nghiên cứu của ông đang tìm cách mở rộng quy mô và nhắm đến các ngành công nghiệp mới. Ông Rich nói rằng bàn tay này có thể dễ dàng thích nghi với môi trường sản xuất.

Để xem các tin bài khác về “Robot”, hãy nhấn vào đây.

 

 

Nguồn: Hannover Messe