Bánh xe tự hướng, một biến thể của “Bánh xe tự hướng 1” với bánh xe hình cầu.
Có hai khớp quay: một thẳng đứng giữa đế màu lục và bán cầu trong suốt, một nằm xiên giữa bán cầu trong suốt và bánh xe bán cầu màu cam. Trục tâm của chúng chéo nhau, độ lệch là A. Bán cầu trong suốt không tiếp xúc với nền.
Khi chuyển động nếu bánh xe không hướng theo hướng đó, độ lệch A sẽ làm càng xanh quay quanh trục thẳng đứng để bánh xe theo sau hướng chuyển động.

Để xem các video khác về mô phỏng cơ cấu cơ khí, hãy nhấn vào đây

Swivel caster 2
This is a structure embodiment of “Swivel caster 1”, spherical wheel.
There are two revolution joints: vertical one between green base and glass hemisphere and slanting one between glass hemisphere and orange hemispherical wheel. Their offset distance is A. The glass hemisphere doesn’t touch the floor.
When the caster is moved and the wheel is not facing the correct direction, the offset A will cause the wheel assembly to rotate around the axis of the vertical shaft to follow behind the direction of movement.

Continue watching the same contents, click here

 

(Tác giả: Phó Tiến sĩ, Kỹ sư cơ khí Nguyễn Đức Thắng)

Lưu ý: Để xem và khai thác hiệu quả nội dung của video clip nói trên (từ Youtube/ một dịch vụ của Google), Quý vị có thể thực hiện các bước sau:
1. Nếu tốc độ internet nhanh, có thể mở chế độ xem toàn màn hình bằng cách nhấn vào khung [ ] tại góc phải (phía dưới của màn hình)
2. Chọn chế độ hình ảnh tốt nhất của đoạn video, hãy click vào hình bánh xe răng cưa và chọn chất lượng cao hơn (hoặc HD) theo ý muốn
3. Để hiển thị nội dung phụ đề, nhấn vào nút biểu tượng phụ đề [cc]. Một số video không có chức năng này sẽ không thể hiện biểu tượng.