Ly hợp hành tinh. Trục vào màu cam. Trục ra màu tím. Dùng vít màu hồng để giữ hoặc thả bánh răng răng trong, qua đó làm trục ra quay hoặc dừng. Lúc bánh răng răng trong không bị giữ, hệ có hai bậc tự do. Tuy nhiên tải trọng ở trục ra giữ trục này đứng yên, hạn chế một bậc tự do.
Planetary Clutch The orange gear is input. The violet carrier is output. Using the pink screw to hold or release the internal gear, hence to let the output carrier rotate or pause. When the internal gear is released, the system has two degrees of freedom. However the load at the output carrier keeps it immobile to eliminate one.
Để xem các video khác về mô phỏng cơ cấu cơ khí, hãy nhấn vào đây
(Tác giả: Phó Tiến sĩ, Kỹ sư cơ khí Nguyễn Đức Thắng)
Lưu ý: Để xem và khai thác hiệu quả nội dung của video clip nói trên (từ Youtube/ một dịch vụ của Google), Quý vị có thể thực hiện các bước sau: 1. Nếu tốc độ internet nhanh, có thể mở chế độ xem toàn màn hình bằng cách nhấn vào khung [ ] tại góc phải (phía dưới của màn hình) 2. Chọn chế độ hình ảnh tốt nhất của đoạn video, hãy click vào hình bánh xe răng cưa và chọn chất lượng cao hơn (hoặc HD) theo ý muốn 3. Để hiển thị nội dung phụ đề, nhấn vào nút biểu tượng phụ đề [cc]. Một số video không có chức năng này sẽ không thể hiện biểu tượng.