Cơ cấu 4 khâu không gian R-S-S-R
R-S-R-R: ký hiệu các khớp tính từ khân dẫn đến khâu bị dẫn.
R: khớp quay
S: khớp cầu
Cơ cấu này không thỏa mãn điều kiện Kutzbach.

Space 4-bar mechanism 11 r

R-S-S-R mechanism
R-S-R-R: Joint symbols from input to output joint.
R: revolute
S: sphere
It does not meet Kutzbach criterion.

Để xem các video khác về mô phỏng cơ cấu cơ khí, hãy nhấn vào đây

 

(Tác giả: Phó Tiến sĩ, Kỹ sư cơ khí Nguyễn Đức Thắng)

Lưu ý: Để xem và khai thác hiệu quả nội dung của video clip nói trên (từ Youtube/ một dịch vụ của Google), Quý vị có thể thực hiện các bước sau:
1. Nếu tốc độ internet nhanh, có thể mở chế độ xem toàn màn hình bằng cách nhấn vào khung [ ] tại góc phải (phía dưới của màn hình)
2. Chọn chế độ hình ảnh tốt nhất của đoạn video, hãy click vào hình bánh xe răng cưa và chọn chất lượng cao hơn (hoặc HD) theo ý muốn
3. Để hiển thị nội dung phụ đề, nhấn vào nút biểu tượng phụ đề [cc]. Một số video không có chức năng này sẽ không thể hiện biểu tượng.