Vật màu cam có 3 bậc tự do trong chuyển động phẳng: 2 tịnh tiến và 1 quay.
Cơ cấu pantograph này có thể điều khiển 2 chuyển động tịnh tiến.
Quan hệ giữa tọa độ của tâm vật A(x,y) và tọa độ của điểm cuối của pit tông B(t,0) và C(0,s):
x = (t+s.cosα)/2
y = (s+t.cosα)/2
α là góc giữa Ox và Oy
x và t đo dọc trục Ox. Nếu α = 90 độ:
x = t/2
y = s/2
Vị trí góc của vật không ổn định và cần có bộ phân khống chế (không thể hiện).
Ưu điểm của cơ cấu pantograph: không có khớp trượt.

Planar motion control 1b

Pink object has 3 degrees of freedom in its planar motion: two linear and one angular displacements.
This pantograph can deal with two linear ones.
Relations between coordinates of the object center A(X,Y) and coordinates of pistons ends B(t,0) and C(0,s):
x = (t+s.cosα)/2
y = (s+t.cosα)/2
α is angle between Ox and Oy
x and t are measured along Ox axis.
If α = 90 deg.
x = t/2
y = s/2
Angular position of the object is unstable and needs a control device (not shown).
Advantage of pantograph: no prismatic joints.

Continue watching the same contents, click here

Để xem các video khác về mô phỏng cơ cấu cơ khí, hãy nhấn vào đây

 

(Tác giả: Phó Tiến sĩ, Kỹ sư cơ khí Nguyễn Đức Thắng)

Lưu ý: Để xem và khai thác hiệu quả nội dung của video clip nói trên (từ Youtube/ một dịch vụ của Google), Quý vị có thể thực hiện các bước sau:
1. Nếu tốc độ internet nhanh, có thể mở chế độ xem toàn màn hình bằng cách nhấn vào khung [ ] tại góc phải (phía dưới của màn hình)
2. Chọn chế độ hình ảnh tốt nhất của đoạn video, hãy click vào hình bánh xe răng cưa và chọn chất lượng cao hơn (hoặc HD) theo ý muốn
3. Để hiển thị nội dung phụ đề, nhấn vào nút biểu tượng phụ đề [cc]. Một số video không có chức năng này sẽ không thể hiện biểu tượng.