Vật màu hồng có 3 bậc tự do trong chuyển động phẳng: 2 tịnh tiến và 1 quay. Hai xy lanh trắng điều khiển hai chuyển động tịnh tiến qua cơ cấu pantograph (hai thanh tím và hai thanh xanh). Về cơ cấu pantograph xem thêm “Planar motion control 1b”
Động cơ servo quay bánh răng đỏ và điều khiển chuyển động góc qua 4 bánh răng côn có cùng số răng. Tỷ số truyền giữa trục đỏ và hồng là 1/1. Nếu bánh răng đỏ cố định, vật không quay khi di chuyển theo trục Ox và Oy. Video cho thấy vật di chuyển theo trục Ox, trục Oy rồi quay. 4 bánh răng côn có thể dùng cho Planar motion control 1a”
để điều khiển vật màu cam.
Planar motion control 2b
Pink object has 3 degrees of freedom in its planar motion: two linear and one angular displacements. Two white actuators deals with two linear ones via a pantograph (two violet and two blue bars). For more about pantograph see: “Planar motion control 1b”
Servo motor turns red gear and controls angular displacement via 4 bevel gear drive. Four gears have the same tooth number. Transmission ratio between the red and pink gear is 1/1. If the red gear is immobile, the object doest not rotate when moving along Ox and Oy axes. The video shows how the pink object moves along Ox axis, along Oy axis and then rotates. The 4 bevel gear drive can be applied for “Planar motion control 1a”
to control the orange object.
Continue watching the same contents, click here
Để xem các video khác về mô phỏng cơ cấu cơ khí, hãy nhấn vào đây
(Tác giả: Phó Tiến sĩ, Kỹ sư cơ khí Nguyễn Đức Thắng)
Lưu ý: Để xem và khai thác hiệu quả nội dung của video clip nói trên (từ Youtube/ một dịch vụ của Google), Quý vị có thể thực hiện các bước sau: 1. Nếu tốc độ internet nhanh, có thể mở chế độ xem toàn màn hình bằng cách nhấn vào khung [ ] tại góc phải (phía dưới của màn hình) 2. Chọn chế độ hình ảnh tốt nhất của đoạn video, hãy click vào hình bánh xe răng cưa và chọn chất lượng cao hơn (hoặc HD) theo ý muốn 3. Để hiển thị nội dung phụ đề, nhấn vào nút biểu tượng phụ đề [cc]. Một số video không có chức năng này sẽ không thể hiện biểu tượng.
