Vật màu đỏ có 3 bậc tự do trong chuyển động phẳng: 2 tịnh tiến x, y và 1 quay.
Động cơ trái điều khiển trị số x qua bộ vít me đai ốc.
Động cơ phải điều khiển trị số y qua bộ bánh răng thanh răng.
Động cơ trên quay puli hồng và điều khiển di chuyển góc qua 2 bộ truyền đai (xích cũng được).
4 puli có cùng đường kính (cùng số răng).
Tỷ số truyền giữa puli hồng và cam là 1/1.
Nếu puli hồng cố định, vật đỏ sẽ không quay khi di chuyển theo trục Ox và Oy.
Video cho thấy vật di chuyển theo trục Ox, trục Oy rồi quay.

Planar motion control 2c

The red object has 3 degrees of freedom in its planar motion: two linear x, y, and one angular displacement.
Left motor controls x motion via screw-nut drive.
Right motor controls y motion via rack-pinion drive.
The upper motor turns pink pulley and controls angular displacement via two toothed belt drives (chain drives are possible).
Four pulleys have the same diameter (same tooth number).
The transmission ratio between the pink and orange pulleys is 1/1.
If the pink pulley is immobile, the object does not rotate when moving along Ox and Oy axes.
The video shows how the red object moves along the Ox axis, along the Oy axis and then rotates.

Continue watching the same contents, click here

Để xem các video khác về mô phỏng cơ cấu cơ khí, hãy nhấn vào đây

 

(Tác giả: Phó Tiến sĩ, Kỹ sư cơ khí Nguyễn Đức Thắng)

Lưu ý: Để xem và khai thác hiệu quả nội dung của video clip nói trên (từ Youtube/ một dịch vụ của Google), Quý vị có thể thực hiện các bước sau:
1. Nếu tốc độ internet nhanh, có thể mở chế độ xem toàn màn hình bằng cách nhấn vào khung [ ] tại góc phải (phía dưới của màn hình)
2. Chọn chế độ hình ảnh tốt nhất của đoạn video, hãy click vào hình bánh xe răng cưa và chọn chất lượng cao hơn (hoặc HD) theo ý muốn
3. Để hiển thị nội dung phụ đề, nhấn vào nút biểu tượng phụ đề [cc]. Một số video không có chức năng này sẽ không thể hiện biểu tượng.