Cơ cấu này thay cho khớp cầu có chốt, 2 bậc tự do.
Khâu bị dẫn: khung vàng có 2 bậc tự do quay.
Khi khung vàng nằm ngang, tâm của các khớp cầu giữa pit tông xanh và khung vàng phải nằm trong cùng một mặt phẳng để có được chuyển động của hai pit tông độc lập với nhau.
Ưu điểm: cả hai động cơ (xi lanh lục) gắn nền.
Có thể dùng cho quay ăng ten.

2 DoF spherical connection control 3

This mechanism is a replacement for spherical joint with a pin (2 degrees of freedom).
Yellow output frame has 2 degrees of freedom (rotations)
When the yellow frame is horizontal, centers of spherical joints between blue pistons and the yellow frame must lay on axis of pink cross shaft to get motion independence of two pistons.
Advantage: two actuators (green cylinders) are base-grounded.
The mechanism can be applied for moving antennas.

Continue watching the same contents, click here

Để xem các video khác về mô phỏng cơ cấu cơ khí, hãy nhấn vào đây

 

(Tác giả: Phó Tiến sĩ, Kỹ sư cơ khí Nguyễn Đức Thắng)

Lưu ý: Để xem và khai thác hiệu quả nội dung của video clip nói trên (từ Youtube/ một dịch vụ của Google), Quý vị có thể thực hiện các bước sau:
1. Nếu tốc độ internet nhanh, có thể mở chế độ xem toàn màn hình bằng cách nhấn vào khung [ ] tại góc phải (phía dưới của màn hình)
2. Chọn chế độ hình ảnh tốt nhất của đoạn video, hãy click vào hình bánh xe răng cưa và chọn chất lượng cao hơn (hoặc HD) theo ý muốn
3. Để hiển thị nội dung phụ đề, nhấn vào nút biểu tượng phụ đề [cc]. Một số video không có chức năng này sẽ không thể hiện biểu tượng.