[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Điều khiển khớp cầu 2 DoF 7
Ăng ten vàng có thể quay quanh 2 trục vuông góc với nhau. Chỉ cần 1 động cơ (màu xám) điều khiển. Điều khiển cơ cấu qua tay gạt hồng và thanh chuyển tím. Video cho thấy: 1. Ly hợp màu xanh trong chuyển sang phải, nối truyền động giữa trục động cơ màu đỏ với bánh răng xanh. Ly hợp lắp then trượt với trục động cơ. 2. Động cơ khởi động, trục đỏ quay. Cần màu nâu nhận chuyển động qua bộ truyền bánh răng hành tinh (các bánh răng màu cam, xanh và xám) và ăng ten quay quanh trục dọc. Bánh răng lục không bị giữ cố định nên quay cùng bánh răng vàng. 3. Động cơ ngừng khi đạt vị trí yêu cầu. 4. Ly hợp chuyển sang trái, nối truyền động giữa trục động cơ với bánh răng lục và hãm cần nâu (má hãm đỏ và lò xo lục). 5. Động cơ khởi động, trục đỏ quay. Ăng ten quay quanh trục ngang nhờ bộ bánh răng côn. 6. Động cơ ngừng khi đạt vị trí yêu cầu. 7. Ly hợp trở lại vị trí giữa. Ưu điểm: động cơ gắn nền. Nhược điểm: ăng ten không thể đồng thời quay quanh 2 trục.
Để xem các video khác về mô phỏng cơ cấu cơ khí hay Điều khiển khớp cầu 2 DoF, hãy nhấn vào đây
Chúng tôi xin giới thiệu loạt bài hơn 2.000 cơ cấu cơ khí đã mô phỏng, được đăng tải lần lượt tại technologyMAG.net (Xin lưu ý, đường dẫn Mục lục toàn bộ tài liệu này có tại phần 4).
Toàn bộ tài liệu này được tác giả chia làm 4 phần, bao gồm: Phần 1: Truyền chuyển động quay liên tục Phần 2: Các loại truyền chuyển động khác Phần 3: Cơ chế cơ khí cho các mục đích sử dụng cụ thể Phần 4: Cơ chế cơ khí cho các ngành công nghiệp khác nhau
Để các đọc giả dễ dàng theo dõi, tham khảo hay tìm kiếm các mô phỏng cơ khí của các bộ phận máy móc, cơ cấu chuyển động mà mình quan tâm, chúng tôi biên tập và đăng tải từng mô phỏng cơ cấu cơ khí tại từng tin bài riêng biệt.
Nội dung của mỗi bài, mỗi cơ cấu có hình vẽ 3D, mô tả tóm tắt của cơ cấu và video clip minh họa nguyên lý, hay cách thức hoạt động của cơ cấu.
Xem thêm tại đây
2 DoF spherical connection control 7
Yellow antenna can turn around two perpendicular axes. Only one motor (in grey) drives it. The mechanism is controlled by pink lever and violet sliding shifter. The video shows: 1. Clutch (in blue transparent) moves to the right to connect transmission between red motor shaft and blue gear. The clutch has key sliding joint with the motor shaft. 2. Motor starts, red shaft rotates. Brown carrier gets motion through gear satellite drive (blue, orange and grey gears) and the antenna turns around longitudinal axis. Green gear is not kept immobile so its turns together with yellow gear. 3. Motor stops when the antenna reaches needed position. 4. The clutch moves to the left to connect transmission between the motor shaft and green gear and to brake the brown carrier (red brake pad and green spring). 5. Motor starts, red shaft rotates. The antenna turns around traversal axis thanks to bevel gear drive. 6. Motor stops when the antenna reaches needed position. 7. The clutch moves to neutral position. Advantage: motor is base grounded. Disadvantage: the antenna can not turn around two axes at the same time.
Continue watching the same contents, click here
Phía trên là nội dung liên quan đến Mô phỏng cơ cấu cơ khí điều khiển khớp cầu 2DoF.
(Tác giả: Phó Tiến sĩ, Kỹ sư cơ khí Nguyễn Đức Thắng)
Lưu ý: Để xem và khai thác hiệu quả nội dung của video clip nói trên (từ Youtube/ một dịch vụ của Google), Quý vị có thể thực hiện các bước sau: 1. Nếu tốc độ internet nhanh, có thể mở chế độ xem toàn màn hình bằng cách nhấn vào khung [ ] tại góc phải (phía dưới của màn hình) 2. Chọn chế độ hình ảnh tốt nhất của đoạn video, hãy click vào hình bánh xe răng cưa và chọn chất lượng cao hơn (hoặc HD) theo ý muốn 3. Để hiển thị nội dung phụ đề, nhấn vào nút biểu tượng phụ đề [cc]. Một số video không có chức năng này sẽ không thể hiện biểu tượng.
