Khung màu lục (khâu bị dẫn) nối với thân xe (màu trong suốt) qua khớp Các đăng. Chuyển động của khâu bị dẫn được điều khiển bằng cách di chuyển con trượt hồng. Khung lục quay được quanh trục đứng nhờ thanh truyền vàng và quanh trục ngang nhờ thanh truyền màu cam. Quan hệ góc quay của khung xanh và khung lục phụ thuộc tỷ số Rb/Rg. Rb: khoảng cách tâm giữa hai khớp quay của khung xanh. Rg: khoảng cách tâm giữa hai khớp quay của khung lục. Cơ cấu này áp dụng cho thuyền trượt băng có 4 ván. Ván màu nâu cố định với khung lục. Cơ cấu này được làm theo yêu cầu của Jason Brown, sinh viên Concordia University ở Montreal, Canada.
Control of Cardan joint 1
Green output frame is connected to the base (in glass) via a Cardano joint. Output motion is controlled by linearly moving pink slider. The green output frame can rotate around vertical axis thanks to yellow conrod and around horizontal axis thanks to orange conrod. Relation between rotation angles of blue and green frames depends on ratio Rb/Rg. Rb: center distance of two vertical revolute joints of the blue frame. Rg: center distance of revolute and spherical joints of the green frame. The mechanism can be applied for ice boat of four skis. The ski (in brown) is fixed to green frame. The skis are tilted when the boat turns. This mechanism was made on request of Jason Brown, a student from Concordia University in Montreal, Canada.
Continue watching the same contents, click here
Để xem các video khác về mô phỏng cơ cấu cơ khí, hãy nhấn vào đây
(Tác giả: Phó Tiến sĩ, Kỹ sư cơ khí Nguyễn Đức Thắng)
Lưu ý: Để xem và khai thác hiệu quả nội dung của video clip nói trên (từ Youtube/ một dịch vụ của Google), Quý vị có thể thực hiện các bước sau: 1. Nếu tốc độ internet nhanh, có thể mở chế độ xem toàn màn hình bằng cách nhấn vào khung [ ] tại góc phải (phía dưới của màn hình) 2. Chọn chế độ hình ảnh tốt nhất của đoạn video, hãy click vào hình bánh xe răng cưa và chọn chất lượng cao hơn (hoặc HD) theo ý muốn 3. Để hiển thị nội dung phụ đề, nhấn vào nút biểu tượng phụ đề [cc]. Một số video không có chức năng này sẽ không thể hiện biểu tượng.
