Quả cầu có 2 bậc tự do: quay quanh trục dọc của nó và quay quanh trục nằm ngang.
Quả cầu được giữ bởi hai lỗ côn trên đế màu lục và nắp màu hồng.
Tiếp xúc chốt và rãnh hạn chế bậc tự do quay thứ 3 trong khớp cầu thông thường.
Lỗ rộng trên nắp màu hồng là để đưa quả cầu vào khi lắp.
Nắp được cắt bỏ ¼ cho dễ hiểu.

Pin spherical joint 2
The sphere has 2 degrees of freedom: rotation around its longitudinal axis and rotation around a horizontal axis.
The sphere is kept by two cone holes on green base and pink cover.
The pin-groove contact restricts the third rotation of a simple spherical joint.
The large circular hole on the pink cover is for inserting the sphere when assembling.
The cover is one fourth cut off for easy understanding.

Continue watching the same contents, click here

Để xem các video khác về mô phỏng cơ cấu cơ khí, hãy nhấn vào đây

 

(Tác giả: Phó Tiến sĩ, Kỹ sư cơ khí Nguyễn Đức Thắng)

Lưu ý: Để xem và khai thác hiệu quả nội dung của video clip nói trên (từ Youtube/ một dịch vụ của Google), Quý vị có thể thực hiện các bước sau:
1. Nếu tốc độ internet nhanh, có thể mở chế độ xem toàn màn hình bằng cách nhấn vào khung [ ] tại góc phải (phía dưới của màn hình)
2. Chọn chế độ hình ảnh tốt nhất của đoạn video, hãy click vào hình bánh xe răng cưa và chọn chất lượng cao hơn (hoặc HD) theo ý muốn
3. Để hiển thị nội dung phụ đề, nhấn vào nút biểu tượng phụ đề [cc]. Một số video không có chức năng này sẽ không thể hiện biểu tượng.