[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu 4 khâu bản lề 9a

Tháng Ba 26 12:00 2018

[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu 4 khâu bản lề 9a

Một trường hợp đặc biệt của cơ cấu 4 khâu bản lề.
Khâu dẫn: tay quay hồng quay đều.
Khâu bị dẫn: thanh màu xanh lắc.
Điều khác thường: 1 chu kỳ hoạt động của cơ cấu ứng với 2 vòng quay của khâu dẫn.
Góc lắc của khâu bị dẫn lớn hơn 180 độ, một kết quả mà cơ 
cấu 4 khâu bản lề thông thường không đạt được.
Có điều đó là do:
1. Tổng chiều dài hai khâu liền kề bằng tổng chiều dài của hai khâu kia.

A + B = C + D
A, B, C, lần lượt là chiều dài của khâu hồng (= 10), xanh (= 40), vàng (= 35), D là khoảng cách tâm hai khớp quay cố định (= 15)
2. Có biện pháp để vượt qua vị trí chết (lúc thanh xanh thẳng hàng với thanh truyền vàng).
Ví 
dụ quán tính của thanh xanh phải đủ lớn.

Để xem các video khác về mô phỏng cơ cấu cơ khí hay Cơ cấu 4 khâu bản lề, hãy nhấn vào đây

Chúng tôi xin giới thiệu loạt bài hơn 2.000 cơ cấu cơ khí đã mô phỏng, được đăng tải lần lượt tại technologyMAG.net (Xin lưu ý, đường dẫn Mục lục toàn bộ tài liệu này có tại phần 4).

Toàn bộ tài liệu này được tác giả chia làm 4 phần, bao gồm:
Phần 1: Truyền chuyển động quay liên tục
Phần 2: Các loại truyền chuyển động khác
Phần 3: Cơ chế cơ khí cho các mục đích sử dụng cụ thể
Phần 4: Cơ chế cơ khí cho các ngành công nghiệp khác nhau

Để các đọc giả dễ dàng theo dõi, tham khảo hay tìm kiếm các mô phỏng cơ khí của các bộ phận máy móc, cơ cấu chuyển động mà mình quan tâm, chúng tôi biên tập và đăng tải từng mô phỏng cơ cấu cơ khí tại từng tin bài riêng biệt.

Nội dung của mỗi bài, mỗi cơ cấu có hình vẽ 3D, mô tả tóm tắt của cơ cấu và video clip minh họa nguyên lý, hay cách thức hoạt động của cơ cấu.

Xem thêm tại đây

Four bar linkage 9a
A special case of the 4-bar linkage.
Input: pink crank.
Output: oscillating green crank.
The unusualness: a working cycle of the mechanism corresponds 2 revolutions of the input.
Output oscillating angles are larger than 180 deg., 
a thing that is hard to get by using an ordinary 4-bar linkage.
It happens 
because:
1. The sum of the lengths of the two opposite links is equal to the sum of the lengths of the other two links.
A + B = C + D
A: length of pink crank (=10), B: length of green crank (=40), C: length of yellow conrod (=35), D: distance between fixed axes of cranks (=15)
2. There are measures to overcome dead positions (when green crank is in line with yellow conrod).
For example, inertia of the green crank must be big enough.

Continue watching the same contents, click here

technologymag

 

(Tác giả: Phó Tiến sĩ, Kỹ sư cơ khí Nguyễn Đức Thắng)

Lưu ý: Để xem và khai thác hiệu quả nội dung của video clip nói trên (từ Youtube/ một dịch vụ của Google), Quý vị có thể thực hiện các bước sau:
1. Nếu tốc độ internet nhanh, có thể mở chế độ xem toàn màn hình bằng cách nhấn vào khung [ ] tại góc phải (phía dưới của màn hình)
2. Chọn chế độ hình ảnh tốt nhất của đoạn video, hãy click vào hình bánh xe răng cưa và chọn chất lượng cao hơn (hoặc HD) theo ý muốn
3. Để hiển thị nội dung phụ đề, nhấn vào nút biểu tượng phụ đề [cc]. Một số video không có chức năng này sẽ không thể hiện biểu tượng.

Bình luận hay chia sẻ thông tin