[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu 4 khâu bản lề không gian 4 Cơ cấu 4 khâu không gian. Trục màu hồng là khâu dẫn. Để xem các
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu 4 khâu bản lề không gian 2 Cơ cấu 4 khâu không gian. Trục màu lục là khâu dẫn. Trục có độ
Cơ cấu 4 khâu không gian R-S-S-R R-S-R-R: ký hiệu các khớp tính từ khân dẫn đến khâu bị dẫn. R: khớp quay S: khớp cầu Cơ cấu này không
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu cầu 4R 1a Cơ cấu cầu 4R: 4R chỉ 4 khớp quay; cầu: đường tâm các khớp quay đồng quy. Góc giữa
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu cầu 4R 1 Cơ cấu cầu 4R: 4R chỉ 4 khớp quay; cầu: đường tâm các khớp quay đồng quy. Góc giữa các
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu cầu 6 khâu bản lề Cơ cấu cầu 4 khâu bản lề. Đường tâm tất cả các khớp quay đồng quy. Để
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu cầu 4 khâu bản lề 6 Cơ cấu cầu 4 khâu bản lề. Đường tâm tất cả các khớp quay đồng quy.
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu cầu 4 khâu bản lề 5 Cơ cấu cầu 4 khâu bản lề. Đường tâm tất cả các khớp quay đồng quy.
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu cầu 4 khâu bản lề 4 Cơ cấu cầu 4 khâu bản lề. Đường tâm tất cả các khớp quay đồng quy.
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu cầu 4 khâu bản lề 1 Cơ cấu cầu 4 khâu bản lề. Đường tâm tất cả các khớp quay đồng quy.
