Cơ cấu thanh của pantograph thông dụng được thay bởi bộ truyền bánh răng thanh răng. Bánh răng xanh và lục có cùng số răng. COD: đường thẳng AC và
Cơ cấu thanh của pantograph thông dụng được thay bởi bộ truyền bánh răng. Bánh răng xanh và lục có cùng số răng. OCD: đường thẳng AC và BD song
ABOD: hình bình hành OCE: đường thẳng O: cố định OE/OC = BE/BD = k = constant Hình do mũi E và chốt C vạch ra là các hình đồng
ABCD: hình bình hành OCE: đường thẳng. O: cố định OE/OC = BE/BD = k = constant Hình do mũi E và chốt C vạch ra là các hình đồng
OABC: hình bình hành Tam giác ADB và CBE đồng dạng Tam giác DAO, DBE và OCE đồng dạng Tam giác ODE và ABD đồng dạng. O: cố định Hình
ABDC: hình bình hành EFGH: đường thẳng. G: cố định Các điểm E, F, G và H không nhất thiết phải trùng với đỉnh của hình bình hành. Hình do
ABDC: hình bình hành EFGH: đường thẳng E: cố định Các điểm E, F, G và H không nhất thiết phải trùng với đỉnh của hình bình hành. Hình do
ABDC: hình bình hành FOE: đường thẳng O: cố định OE/OF =OD/OC = k = constant Các điểm O và F không nhất thiết phải trùng với một đỉnh của
OBCD: hình bình hành OFE: đường thẳng O: cố định OE/OF = BE/BD = k = constant Các điểm O và F không nhất thiết phải trùng với một đỉnh
