Khân dẫn: trục màu lục cố định với 3 bánh răng. Khâu bị dẫn: trục màu xanh lắp then trượt với khối 3 bánh răng (đỏ, vàng và cam). Quay tay
Khân dẫn: trục màu lục cố định với 2 bánh răng. Khâu bị dẫn: trục màu cam lắp then trượt với khối hai bánh răng vàng. Dịch chuyển thanh màu xanh
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ điều tốc ma sát hành tinh 1 Bộ điều tốc ma sát hành tinh. Khâu dẫn: Trục màu lục có côn ma sát
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ điều tốc con lăn ma sát 1 Bộ điều tốc con lăn ma sát. Khâu dẫn: Trục động cơ mang con lăn. Khâu
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ điều tốc glôbôit ma sát 5b Bộ điều tốc glôbôit ma sát. Khâu dẫn: Trục bánh răng màu vàng. Khâu bị dẫn: Trục
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ điều tốc glôbôit ma sát 5a Bộ điều tốc glôbôit ma sát. Khâu dẫn: Trục bánh răng màu vàng. Khâu bị dẫn: Trục
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ điều tốc glôbôit ma sát 4 Bộ điều tốc glôbôit ma sát. Khâu dẫn: Trục màu lục. Khâu bị dẫn: Trục xanh. Ổ
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ điều tốc glôbôit ma sát 3 Bộ điều tốc glôbôit ma sát. Khâu dẫn: Trục vàng. Khâu bị dẫn: Trục xanh. Mỗi trục
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ điều tốc glôbôit ma sát 2 Bộ điều tốc glôbôit ma sát. Khâu dẫn: Trục côn glôbôit vàng. Khâu bị dẫn: Trục côn
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ điều tốc glôbôit ma sát 1 Bộ điều tốc glôbôit ma sát. Khâu dẫn: Trục xanh. Khâu bị dẫn: Trục màu lục. Vòng
