Cơ cấu culít cầu. Trục dẫn màu lục. Trục bị dẫn màu vàng. Đây là cơ cấu cầu. Tâm của nó là giao điểm của đường tâm hai trục. Đường tâm hai
Truyền động qua vách kín nhờ cơ cấu thanh. Khâu dẫn: trục màu cam có chốt nghiêng (15 độ) và quay đều. Khâu bị dẫn: trục xanh quay đều. Tỷ
Cơ cấu cu lít. Có độ lếch trục A giữa trục dẫn màu lục và trụ ra màu xanh. Trục lục có chốt nghiêng lắp chi tiết hồng.. Khoảng cách giữa tâm
Cơ cấu bình hành không gian. Truyền động giữa hai trục chéo nhau. Chiều dài thanh truyền bằng khoảng cách trục. Hai khuỷu có cùng độ lêch tâm. Góc giữa hai trục là bất
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu 4 khâu bản lề hình cầu 7 Cơ cấu 4 khâu bản lề không gian. Đường tâm của tất cả khớp quay đồng
Cơ cấu 4 khâu bản lề không gian, cơ cầu phản bình hành cầu. Đường tâm của tất cả khớp quay đồng qui. Cần có biện pháp vượt qua vị trí chết
Cơ cấu 4 khâu bản lề không gian, cơ cầu bình hành cầu. Đường tâm của tất cả khớp quay đồng qui. Cần có biện pháp vượt qua vị trí chết (không
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Biến tốc bằng cơ cấu thanh Biến tốc bằng cơ cấu thanh. Trục xanh quay 1 vòng, trục lục quay 2 vòng. Cả hai quay đều.
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Truyền động giữa hai trục đồng trục 2 Truyền động giữa hai trục đồng trục. Trục vào và trục ra quay đều, ngược chiều nhau.
Truyền động giữa hai trục cắt nhau góc α = 90 độ. Trục vào và trục ra quay đều. Với α khác, khâu chữ V màu xanh cũng phải thay đổi tương
