Com pa dùng cơ cấu phản bình hành kép. Cơ cấu phản bình hành 2 (bé) đồng dạng nối vào cơ cấu phản bình hành 1 (lớn). Tỷ số đồng dạng: 2. Các thanh
Cơ cấu phản bình hành chập ba. Một cơ cấu phản bình hành đồng dạng thứ ba nối vào cơ cấu phản bình hành kép. Tỷ số đồng dạng ở trường hợp này
Cơ cấu phản bình hành kép. Một cơ cấu phản bình hành đồng dạng nối vào cơ cấu chính. Tỷ số đồng dạng: 2. Đây là một phương án kết cấu
Cơ cấu phản bình hành kép. Một cơ cấu phản bình hành đồng dạng nối vào cơ cấu chính. Tỷ số đồng dạng: 2. Tay quay đỏ quay 2 vòng khi tay quay
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu phản bình hành 3 Cơ cấu phản bình hành 3: Các cung lõm trên thanh vàng và chốt trên thanh xanh giúp
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu phản bình hành 2 Cơ cấu phản bình hành 2: Các cung lõm và chốt trên hai tay quay giúp cơ cấu
Khâu dẫn: tay quay hồng quay đều. Khâu bị dẫn: tay quay xanh quay không đều, ngược chiều. Các răng được thêm vào giúp cơ cấu vượt qua vị trí
Cơ cấu phản bình hành tương đương với cơ cấu bánh răng elip. Trục dài elip dài b Trục ngắn elip dài sqrt(b^b-a^a) a: chiều dài tay quay; b: chiều
Parallel-link driller: Đĩa động màu vàng đóng vai trò thanh truyền. Trục vào màu xanh và các trục ra màu hồng có cùng chiều dài tay quay và quay cùng
