[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Truyền chuyển động quay bằng khớp Canfield Mô phỏng cho thấy khớp Canfield không phải là khớp vạn năng. Nó chỉ truyền động được
Biến thể của cơ cấu “Spherical 4R mechanism 2e” bằng cách thêm nhiều thanh truyền cho cân bằng. Góc nhọn giữa trục vào và trục ra là 90 độ. Đây là
Cơ cấu cầu 4R, Khớp trục Persian (Ba Tư) Biến thể của cơ cấu “Spherical 4R mechanism 2e” bằng cách thêm nhiều thanh truyền cho cân bằng. Góc nhọn giữa trục
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu cầu 4R 2e Cơ cấu cầu 4R Biến thể của cơ cấu “Spherical 4R mechanism 2a” và “Spherical 4R mechanism 2b”. Đây là
Cơ cấu cầu 4R, Khớp trục Persian (Ba Tư) Biến thể của cơ cấu “Spherical 4R mechanism 2c” bằng cách thêm nhiều thanh truyền cho cân bằng. Đây là khớp đồng
Hàn là phương pháp kết nối hai hay nhiều chi tiết kim loại lại với nhau thành một mà không thể tháo rời được, bằng cách làm nóng kim loại
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu cầu 4R 2c Biến thể của cơ cấu “Spherical 4R mechanism 2a” và “Spherical 4R mechanism 2b”. Đây là khớp đồng tốc. Để
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu cầu 4R 2b Cơ cấu cầu 4R Tổ hợp hai cơ cấu “Spherical 4R mechanism 2a”. Đây là khớp đồng tốc. Để
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu cầu 4R 2a Cơ cấu cầu 4R Đường tâm các khớp quay đồng quy. Trục vào màu lục quay đều Trục ra
Cơ cấu truyền động góc 4R. Đây là khớp Các đăng kép. Góc giữa trục vào và trục ra A = 90 độ. Khâu hình chữ S màu cam có
