[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Đồ gá kẹp 32 Quay đòn xanh để kẹp hay thôi kẹp phôi vàng. Ở vị trí kẹp đòn xanh gần như vuông góc với
Kẹp phôi (màu vàng) bằng xi lanh thủy lực qua chêm xanh và các đòn màu cam. Phần cầu trên đệm màu hồng và chêm xanh cần có để bù
Kẹp phôi (màu vàng) bằng xi lanh thủy lực qua đòn màu cam, thanh rút màu hồng và thanh ngang rời màu xanh. Chốt tím để xác định vị trí góc
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Đồ gá kẹp 29 Kẹp phôi (màu vàng) bằng xi lanh thủy lực qua chêm và hai đòn màu cam. Hai chốt tím thẳng đứng
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Tay kẹp robot 12 Xi lanh xám đóng mở vấu để kẹp và thả vật kích thước lớn. Khâu vàng, tím, xanh và lục
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Tay kẹp robot 11 Xi lanh xám đóng mở vấu để kẹp hay thả vật. Khâu hồng, xanh và lục tạo thành cơ cấu
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Tay kẹp robot 10 Xi lanh xám đóng mở vấu để kẹp hay thả vật. Khâu hồng, xanh và lục tạo thành cơ cấu
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Tay kẹp robot 9 Xi lanh xám đóng mở vấu để kẹp hay thả vật. Khâu hồng, xanh và lục tạo thành cơ cấu
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Tay kẹp robot 8 Xi lanh nâu đóng mở hàm kẹp để kẹp hay nhả vật. Các khâu hồng, tím và lục tạo thành
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Tay kẹp robot 7 Xi lanh nâu đóng mở hàm kẹp để kẹp hay nhả vật. Con trượt hồng hay xanh, culit tím và
