Khâu dẫn: tay quay hồng. Bàn trượt vàng mang cóc lục đẩy vật màu nâu. Trọng lực làm cóc quay theo chiều kim đồng hồ. Transport mechanism 3 Input: pink
Cơ cấu bình hành chuyển phôi 2 gồm: Thanh màu lục để giúp cơ cấu vượt qua vị trí chết. Đường màu đỏ là quỹ đạo của một điểm trên
Cơ cấu bình hành chuyển phôi – Thanh màu lục để giúp cơ cấu vượt qua vị trí chết. Parallel-link feeder 1 A parallelogram mechanism is used for transporting the workpieces. The
Thanh màu xanh chuyển động theo đường hình quả trứng (màu lục) để đưa phối màu đỏ đi. Đó chính là quỹ tích của một điểm thuộc thanh truyền của cơ cấu
Khâu xanh, lục và vàng tạo thành cơ cấu 4 thanh. Nhờ xi lanh tím, thanh truyền lục quay vật 90 độ. Flipping mechanism 5 Blue, green and yellow links create
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu lật phôi 4a Khâu xanh, lục và vàng tạo thành cơ cấu 4 thanh. Xi lanh tím quay tay quay vàng 90 độ
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu lật phôi 3 Khâu vàng, hồng và lục tạo thành cơ cấu tay quay con trượt. Nhờ xi lanh lục, thanh truyền hồng
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu lật phôi 2 Cơ cấu 4 khâu bản lề, có phôi màu cam lắp lên thanh truyền, quay phôi này đi 180 độ.
Cơ cấu này có thể lật phôi tấm nhờ hai cơ cấu 4 khâu bản lề chung tay quay. Hai càng lật là cần lắc kéo dài. Kích thước các khâu
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu xếp phôi 1 Phôi vàng hình đĩa nằm trên bàn quay màu cam được xếp nối nhau nhờ lực ly tâm và lực
