Bộ truyền hành tinh vi sai do bánh răng cố định màu hồng, 4 bánh răng hành tinh màu vàng và cần màu lục tạo nên. Số răng của bánh răng
Đĩa dưới màu lục di chuyển theo cung 3D. Khi đĩa xanh cố định, tấm lục gắn với đĩa lục có chuyển động không gian, không quay quanh 3 trục tọa độ
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Giữ hướng không đổi trong khi chuyển động 20 Cam màu xám cố định có rãnh lệch tâm. Độ lệch tâm của nó bằng chiều
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Giữ hướng không đổi trong khi chuyển động 19 Tấm màu cam chuyển động phẳng không quay. Mặt trên của nó luôn nằm ngang
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Giữ hướng không đổi trong khi chuyển động 18 Tấm hồng và vàng chuyển động phẳng không quay nhờ các bánh răng. Số răng của
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Giữ hướng không đổi trong khi chuyển động 17 Tấm đỏ chuyển động phẳng không quay nhờ hai bộ truyền đai răng. Số răng của
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Giữ hướng không đổi trong khi chuyển động 16 Bàn trên màu xanh luôn nằm ngang trong chuyển động không gian. Chuyển động của
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Giữ hướng không đổi trong khi chuyển động 15 Thanh màu lục nối với tấm trên và dưới bằng các khớp vạn năng hai bậc
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Giữ hướng không đổi trong khi chuyển động 14 Tấm màu cam chuyển động phẳng không quay. Mặt trên của nó luôn nằm ngang
Các dạng khuyết tật hàn và phương pháp kiểm tra mối hàn 1.Chất lượng đường hàn và chỉ tiêu đánh giá chất lượng mối hàn: 1.1. Chỉ tiêu đánh giá
