[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Giữ hướng không đổi trong khi chuyển động 13 Tấm màu cam chuyển động phẳng không quay. Mặt trên của nó luôn nằm ngang
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Giữ hướng không đổi trong khi chuyển động 12 Tấm màu cam chuyển động phẳng không quay. Hướng của nó luôn không đổi nhờ
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Giữ hướng không đổi trong khi chuyển động 11 Tấm màu cam chuyển động phẳng không quay. Mặt trên của nó luôn nằm ngang
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Giữ hướng không đổi trong khi chuyển động 10 Tấm màu cam chuyển động phẳng không quay. Cạnh trên của nó luôn nằm ngang
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Giữ hướng không đổi trong khi chuyển động 9b Bánh răng hồng, 4 bánh răng hành tinh vàng, 2 bánh răng xanh và cần màu
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Giữ hướng không đổi trong khi chuyển động 9a Bánh răng hồng, 4 bánh răng hành tinh vàng, 4 bánh răng xanh và cần màu
Bánh răng hồng, 4 bánh răng hành tinh vàng và cần màu lục tạo thành cơ cấu vi sai hành tinh. 4 bánh răng vàng và bánh răng lớn màu hồng
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Giữ hướng không đổi trong khi chuyển động 7 Các bánh răng có cùng số răng. 5 bánh đai có cùng đường kính tiếp
Thanh màu lục luôn giữ không đổi hướng trong khi chuyển động. Các bánh răng có cùng số răng và có cùng khoảng cách từ tâm quay đến tâm chốt của
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ truyền xích 5A Đĩa xích màu cam cố định. Đĩa xích màu cam và màu vàng có số răng bằng nhau. Bánh răng và
