[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Điều khiển chuyển động quay quanh 1 điểm 1c Khâu dẫn: trục màu lục dẫn động bởi động cơ xám và tay quay màu hồng
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Điều khiển chuyển động quay quanh 1 điểm 1b Khâu dẫn: trục màu lục dẫn động bởi động cơ xám và tay quay màu cam
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Điều khiển chuyển động quay quanh 1 điểm 1a Khâu dẫn: trục màu lục dẫn động bởi động cơ xám và trục vàng dẫn động
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Điều khiển khớp cầu 2 DoF 7 Ăng ten vàng có thể quay quanh 2 trục vuông góc với nhau. Chỉ cần 1 động cơ
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Điều khiển khớp cầu 2 DoF 6 Khung tím quay quanh chốt trên đế xám. Bánh răng hồng gắn ăng ten quay quanh chốt
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Điều khiển khớp cầu 2 DoF 5 Khâu xanh và màu cam nối với nhau bằng khớp cầu có chốt đỏ. Có thể thay bằng
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Điều khiển khớp cầu 2 DoF 4 Khớp cầu 2 bậc tự do bên trái được điều khiển từ xa nhờ tay gạt hồng của
Cơ cấu này thay cho khớp cầu có chốt, 2 bậc tự do. Khâu bị dẫn: khung vàng có 2 bậc tự do quay. Khi khung vàng nằm ngang, tâm
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Điều khiển khớp cầu 2 DoF 2 Cơ cấu này thay cho khớp cầu có chốt, 2 bậc tự do. Khâu dẫn: 2 động
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Điều khiển khớp cầu 2 DoF 1 Cơ cấu này thay cho khớp cầu có chốt 2 bậc tự do. Khâu dẫn: 2 động