Khung màu lục (khâu bị dẫn) nối với thân xe (màu trong suốt) qua khớp Các đăng. Chuyển động của khâu bị dẫn được điều khiển bằng cách di chuyển con trượt
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Điều khiển chuyển động quay quanh 1 điểm 1d Khâu dẫn: trục màu lục dẫn động bởi động cơ xám và tay quay màu hồng
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Điều khiển chuyển động quay quanh 1 điểm 1c Khâu dẫn: trục màu lục dẫn động bởi động cơ xám và tay quay màu hồng
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Điều khiển chuyển động quay quanh 1 điểm 1b Khâu dẫn: trục màu lục dẫn động bởi động cơ xám và tay quay màu cam
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Điều khiển chuyển động quay quanh 1 điểm 1a Khâu dẫn: trục màu lục dẫn động bởi động cơ xám và trục vàng dẫn động
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Điều khiển khớp cầu 2 DoF 7 Ăng ten vàng có thể quay quanh 2 trục vuông góc với nhau. Chỉ cần 1 động cơ
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Điều khiển khớp cầu 2 DoF 6 Khung tím quay quanh chốt trên đế xám. Bánh răng hồng gắn ăng ten quay quanh chốt
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Điều khiển khớp cầu 2 DoF 5 Khâu xanh và màu cam nối với nhau bằng khớp cầu có chốt đỏ. Có thể thay bằng
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Điều khiển khớp cầu 2 DoF 4 Khớp cầu 2 bậc tự do bên trái được điều khiển từ xa nhờ tay gạt hồng của
Cơ cấu này thay cho khớp cầu có chốt, 2 bậc tự do. Khâu bị dẫn: khung vàng có 2 bậc tự do quay. Khi khung vàng nằm ngang, tâm
