[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Khớp xuyến 4 Khớp có 2 bậc tự do. Một điểm của chi tiết vàng không di chuyển trên mặt cầu. Để xem các video
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Khớp xuyến xoắn 1c Trên hình xuyến lớn màu lục có rãnh xoắn 1/3 vòng (n = 1/3). Hình xuyến nhỏ màu vàng quay
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Khớp xuyến xoắn 1b Trên hình xuyến lớn màu lục có rãnh xoắn hai vòng (n = 2). Hình xuyến nhỏ màu đỏ quay
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Khớp xuyến xoắn 1a Trên hình xuyến lớn màu xanh có rãnh xoắn nửa vòng (n = ½). Hình xuyến nhỏ màu vàng quay
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Khớp xuyến 3 Khớp xuyến có hai bậc tự do quay cho chuyển động tương đối giữa chúng. Để xem các video khác về mô
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Khớp xuyến 2 Khớp xuyến có hai bậc tự do quay cho chuyển động tương đối giữa chúng. Để xem các video khác về mô
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Khớp xuyến 1 Khớp xuyến có hai bậc tự do quay cho chuyển động tương đối giữa chúng. Để xem các video khác về mô
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Khớp cầu có chốt 3 Trục màu cam đầu cầu có 2 bậc tự do: quay quanh trục dọc của nó và quay quanh trục
Quả cầu có 2 bậc tự do: quay quanh trục dọc của nó và quay quanh trục nằm ngang. Quả cầu được giữ bởi hai lỗ côn trên đế màu lục
Quả cầu có 2 bậc tự do: quay quanh trục dọc của nó và quay quanh trục nằm ngang. Tiếp xúc chốt và rãnh hạn chế bậc tự do quay thứ