[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Máy dùng sức tay Máy dùng sức tay đầu những năm 1500. Người thợ lắc thanh hồng để quay trục công tác màu xanh.
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bàn xoay làm đồ gốm Bàn xoay làm đồ gốm dùng cơ cấu 4 khâu bản lề. Thợ dùng chân trái đẩy đòn xanh
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu đạp chân của máy khâu Cơ cấu đạp chân của máy khâu, 4 khâu bản lề, biến chuyển động lắc của bàn đạp
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] 4 bar linkage for output rotation 1 Cách đơn giản biển chuyển động đi lại thanh chuyển động quay liên tục. Dùng chân kéo đẩy
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Truyền động đai 15 Lúc bắt đầu phải tránh vị trí chết của cơ cấu. Sau đó cơ cấu tự vượt qua vị trí chết
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Truyền động dây 24 Cách đơn giản biến chuyển động lắc thành quay liên tục. Đối trọng màu cam có xu hướng đưa bàn
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu cóc 11 Cơ cấu cóc biến chuyển động lắc thành quay liên tục. Cả hai hành trình đi về của đòn màu hồng
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu cóc 10 Cơ cấu cóc dùng trong đèn pin bóp. Chuyển động lắc được biến thành chuyển động quay liên tục. Chuyển
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu biến chuyển động hai chiều thành một chiều 4 Trục vào màu đỏ có thể đổi chiều quay nhưng chiều quay của trục
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu biến chuyển động hai chiều thành một chiều 1 Trục vào màu vàng có thể đổi chiều quay nhưng chiều quay của trục
