Khâu dẫn: tay quay màu cam. Bàn chân xanh lắp khớp quay với thanh truyền vàng của cơ cấu 4 thanh bản lề. Cơ cấu này được dùng để di
Khâu dẫn: một trong hai tay quay màu cam. Chân xanh và hai tay quay tạo thành cơ cấu bình hành. Chân xanh chuyển động tịnh tiến tròn. Cơ cấu
Xy lanh màu cam di chuyển ống ra sau. Xy lanh màu tím quay ống 90 độ. Không thể hiện bộ phận kẹp ống. Để xem các video khác về
Tay quay xanh, thanh truyền vàng (thùng xe) và bánh xe sau tạo nên cơ cấu tay quay con trượt (vì về lý thuyết có thể thay thế bánh xe
Thùng xe ben màu vàng quay được góc lớn nhờ có cơ cấu 6 thanh. Để xem các video khác về mô phỏng cơ cấu cơ khí, hãy nhấn vào đây
Thùng xe ben màu vàng, xy lanh tím và pit tông tạo nên cơ cấu cu lít. Thùng xe quay được góc lớn nhờ có xy lanh lồng màu tím.
Xe chạy nhờ cơ cấu 4 khâu bản lề: tay lắc xanh, thanh truyền hồng và tay quay xám. Cách vượt qua vị trí chết khi bắt đầu đi: quay
Xe chạy nhờ cơ cấu 4 khâu bản lề: tay lắc xanh, thanh truyền hồng và tay quay nâu. Cách vượt qua vị trí chết khi bắt đầu đi: quay
Bánh xe tự hướng, một biến thể của “Bánh xe tự hướng 1” với bánh xe hình cầu. Có hai khớp quay: một thẳng đứng giữa đế màu lục và
Có hai khớp quay: một thẳng đứng giữa càng màu xanh và đế màu lục, một nằm ngang giữa càng màu xanh và bánh xe màu cam. Trục tâm của
