[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cam thùng và bánh răng xoắn 1 Trục vào mang bánh răng lục và cam thùng, vừa quay đều vừa đi lại dọc trục. Trục
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu chuyển động phẳng của cam 3 Khâu dẫn là tay quay xanh quay đều. Bánh răng vàng cố định. Cam màu cam ghép
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu cam và bánh răng 11 Khâu dẫn là bánh răng xanh mang cam quay đều. Bánh răng răng trong bị dẫn quay không
Cam rãnh cố định. Bánh răng trung tâm đỏ quay trên ổ cố định. Cần hành tinh màu vàng quay trên ổ đồng trục với bánh răng đỏ. Quạt răng màu lục
Cam rãnh cố định. Bánh răng trung tâm đỏ quay trên ổ cố định. Cần hành tinh màu vàng quay trên ổ đồng trục với bánh răng đỏ. Quạt răng màu lục (bánh
Trục vào mang bánh răng hồng. Khối hai bánh răng vàng và cam quay lệch tâm lồng không trên tay quay lục. Trục ra mang bánh răng xanh, đồng trục
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu thanh và bánh răng thanh răng 3 Cần màu tím, hai bánh răng vàng, bánh răng xanh và lục tạo thành cơ
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu thanh và bánh răng thanh răng 2 Tay quay màu lục, con trượt – thanh răng vàng và đĩa xanh tạo thành
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ truyền hành tinh 3b Tay quay màu cam quay đều (khâu dẫn) là cần của bộ truyền hành tinh. Bánh răng vàng hành
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ truyền hành tinh 3a Bánh răng dẫn màu xanh số răng Z1 quay đều. Tay quay màu cam là cần của bộ truyền hành