[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu hành tinh 4 bánh răng A Cơ cấu đảo chiều quay i = n1/nc = 1 – ((Z2.Z4)/(Z1.Z3) nc: Vận tốc của
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu hành tinh 3 bánh răng E i3 = n3/nc = (Z3 – Z1)/Z3 i2 = n2/nc = (Z1 + Z2)/Z2 nc: Vận
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu hành tinh 3 bánh răng D i3 = n3/nc = (Z1 + Z3)/Z3 i2 = n2/nc = (Z2 – Z1)/Z2 nc: Vận
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu hành tinh 3 bánh răng C i3 = n3/nc = (Z3 – Z1)/Z3 i2 = n2/nc = (Z2 – Z1)/Z2 nc: Vận
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu hành tinh 3 bánh răng B i3 = n3/nc = (Z1 + Z3)/Z3 i2 = n2/nc = (Z1 + Z2)/Z2 nc: vận
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu hành tinh 3 bánh răng A2 i = nc/n3 = Z3/(Z1+Z3) nc: vận tốc của tay quay xanh n3: vận tốc của
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu hành tinh 3 bánh răng A1 i = nc/n1 = Z1/(Z1+Z3) nc: vận tốc của tay quay xanh n1: vận tốc của
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ giảm tốc hành tinh 8 Khâu dẫn: càng tím vận tốc Nv. Khâu bị dẫn: bánh răng côn màu cam vận tốc No.
Tay quay dẫn màu lục vận tốc Ng. Trục ra màu hồng vận tốc Np. Bánh răng vàng cố định. Bánh răng xanh và tím ghép cố định với nhau.
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ giảm tốc hành tinh 7 Số răng của bánh răng xanh Z1 = 40 Số răng của bánh răng vàng Z2 = 36
