[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Tay kẹp robot 2 Xi lanh khí hay thủy lực quay hàm xanh để nắm hay thả vật. Hàm xanh, thanh truyền lục và
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Đồ gá kẹp 28 Kẹp phôi (màu vàng, bổ đôi cho dễ hiểu) bằng xi lanh thủy lực qua chêm và hai đòn màu cam.
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Tay kẹp robot 1 Xi lanh khí hay thủy lực thông qua thanh răng bánh răng quay hàm xanh để nắm hay thả vật. Để
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Đồ gá kẹp 27 Kẹp hai vật (màu vàng) nhờ xi lanh thủy lực (màu xanh). Nhờ các tấm hình chêm (xám và lục)
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Đồ gá kẹp 26 Kẹp vật nhờ xi lanh thủy lực thông qua chêm và hai đòn màu cam. Ở vị trí không kẹp,
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Đồ gá kẹp 25 Kẹp vật (màu vàng) nhờ xi lanh thủy lực (màu xanh). Có khớp quay giữa pit tông màu lục và
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Đồ gá kẹp 24 Kẹp vật (màu nâu) trên máy tiện nhờ xi lanh thủy lực (màu tím). Ở vị trí không kẹp, các
Kẹp vật (màu vàng) trên máy tiện nhờ xi lanh thủy lực (màu tím). Ở vị trí không kẹp, các đòn lục quay lui tạo không gian để tháo lắp phôi.
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Đồ gá kẹp 22 Một cách để kẹp vật chếch một góc hay kẹp vật có hai mặt không song song. Khâu màu hồng lắp
Nhờ xi lanh lục chêm vàng di chuyển con trượt hồng, hai đòn xanh để các con lăn màu cam vào tiếp xúc với phôi nâu. Phôi được đỡ trong khi cắt
