[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Tay kẹp robot 3 Xi lanh khí hay thủy lực (màu vàng) quay hàm lục để nắm hay thả vật. Hàm lục, chi tiết
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Tay kẹp robot 2 Xi lanh khí hay thủy lực quay hàm xanh để nắm hay thả vật. Hàm xanh, thanh truyền lục và
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Đồ gá kẹp 28 Kẹp phôi (màu vàng, bổ đôi cho dễ hiểu) bằng xi lanh thủy lực qua chêm và hai đòn màu cam.
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Tay kẹp robot 1 Xi lanh khí hay thủy lực thông qua thanh răng bánh răng quay hàm xanh để nắm hay thả vật. Để
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Đồ gá kẹp 27 Kẹp hai vật (màu vàng) nhờ xi lanh thủy lực (màu xanh). Nhờ các tấm hình chêm (xám và lục)
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Đồ gá kẹp 26 Kẹp vật nhờ xi lanh thủy lực thông qua chêm và hai đòn màu cam. Ở vị trí không kẹp,
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Đồ gá kẹp 25 Kẹp vật (màu vàng) nhờ xi lanh thủy lực (màu xanh). Có khớp quay giữa pit tông màu lục và
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Đồ gá kẹp 24 Kẹp vật (màu nâu) trên máy tiện nhờ xi lanh thủy lực (màu tím). Ở vị trí không kẹp, các
Kẹp vật (màu vàng) trên máy tiện nhờ xi lanh thủy lực (màu tím). Ở vị trí không kẹp, các đòn lục quay lui tạo không gian để tháo lắp phôi.
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Đồ gá kẹp 22 Một cách để kẹp vật chếch một góc hay kẹp vật có hai mặt không song song. Khâu màu hồng lắp
