Đĩa dưới màu lục di chuyển theo cung 3D. Khi đĩa xanh cố định, tấm lục gắn với đĩa lục có chuyển động không gian, không quay quanh 3 trục tọa độ
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Giữ hướng không đổi trong khi chuyển động 20 Cam màu xám cố định có rãnh lệch tâm. Độ lệch tâm của nó bằng chiều
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Giữ hướng không đổi trong khi chuyển động 19 Tấm màu cam chuyển động phẳng không quay. Mặt trên của nó luôn nằm ngang
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Giữ hướng không đổi trong khi chuyển động 18 Tấm hồng và vàng chuyển động phẳng không quay nhờ các bánh răng. Số răng của
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Giữ hướng không đổi trong khi chuyển động 17 Tấm đỏ chuyển động phẳng không quay nhờ hai bộ truyền đai răng. Số răng của
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Giữ hướng không đổi trong khi chuyển động 16 Bàn trên màu xanh luôn nằm ngang trong chuyển động không gian. Chuyển động của
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Giữ hướng không đổi trong khi chuyển động 15 Thanh màu lục nối với tấm trên và dưới bằng các khớp vạn năng hai bậc
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Giữ hướng không đổi trong khi chuyển động 14 Tấm màu cam chuyển động phẳng không quay. Mặt trên của nó luôn nằm ngang
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Giữ hướng không đổi trong khi chuyển động 13 Tấm màu cam chuyển động phẳng không quay. Mặt trên của nó luôn nằm ngang
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Giữ hướng không đổi trong khi chuyển động 12 Tấm màu cam chuyển động phẳng không quay. Hướng của nó luôn không đổi nhờ
