Đây là thiết kế của Trung tâm bay không gian Goddard, USA. Vị trí và hướng của tẫm mặt màu cam được điều khiển đơn nhất, cả 6 bậc tự do bởi vị trí của các khâu dẫn trên tấm đế. Đầu dưới của thanh tím được nối với khâu dẫn qua khớp vạn năng 2 bậc tự do. Đầu trên của thanh tím được nối với tấm mặt qua khớp vạn năng 2 bậc tự do. Trong video này các khâu dẫn là cơ cấu pantograph 2 bậc tự do. Xem:
Có thể dùng các kiểu khâu dẫn 2 bậc tự do khác. Cơ cấu này dùng cho các tay máy mini cần di chuyển nhỏ, chính xác và hệ số khuếch đại lực lớn.
Spatial motion control 1
It is a design of Goddard Space Flight Center, USA. The position and orientation of the orange platform is governed uniquely, in all six degrees of freedom, by the positions of the drivers on the base plate. The lower ends of the violet limbs are connected via universal joints (2 DoF) to the drivers. The upper ends of the violet limbs are connected via universal joints (2 DoF) to the platform. In this video, the drivers are pantographs of two degrees of freedom (2 DoF). See:
Other types of drivers of 2 DoF are possible. This mechanism is used for a mini manipulator producing small, precise motions and high mechanical advantage.
Continue watching the same contents, click here
Để xem các video khác về mô phỏng cơ cấu cơ khí, hãy nhấn vào đây
(Tác giả: Phó Tiến sĩ, Kỹ sư cơ khí Nguyễn Đức Thắng)
Lưu ý: Để xem và khai thác hiệu quả nội dung của video clip nói trên (từ Youtube/ một dịch vụ của Google), Quý vị có thể thực hiện các bước sau: 1. Nếu tốc độ internet nhanh, có thể mở chế độ xem toàn màn hình bằng cách nhấn vào khung [ ] tại góc phải (phía dưới của màn hình) 2. Chọn chế độ hình ảnh tốt nhất của đoạn video, hãy click vào hình bánh xe răng cưa và chọn chất lượng cao hơn (hoặc HD) theo ý muốn 3. Để hiển thị nội dung phụ đề, nhấn vào nút biểu tượng phụ đề [cc]. Một số video không có chức năng này sẽ không thể hiện biểu tượng.
