Khớp hình bên trái là khớp cầu có chốt (2 bậc tự do).
Góc quay của nó không quá 180 độ.
Cơ cấu hình bên phải không bị hạn chế đó.
Thực chất đây là khớp Hook.

2 DoF spherical connection of large turning angle 1
The mechanism on the left is a spherical joint with a pin (2 degrees of freedom).
Its turning angle can not exceed 180 deg.
The mechanism on the right doesn’t have such limitation.
In fact, it is a Hook joint.

Continue watching the same contents, click here

Để xem các video khác về mô phỏng cơ cấu cơ khí, hãy nhấn vào đây

 

(Tác giả: Phó Tiến sĩ, Kỹ sư cơ khí Nguyễn Đức Thắng)

Lưu ý: Để xem và khai thác hiệu quả nội dung của video clip nói trên (từ Youtube/ một dịch vụ của Google), Quý vị có thể thực hiện các bước sau:
1. Nếu tốc độ internet nhanh, có thể mở chế độ xem toàn màn hình bằng cách nhấn vào khung [ ] tại góc phải (phía dưới của màn hình)
2. Chọn chế độ hình ảnh tốt nhất của đoạn video, hãy click vào hình bánh xe răng cưa và chọn chất lượng cao hơn (hoặc HD) theo ý muốn
3. Để hiển thị nội dung phụ đề, nhấn vào nút biểu tượng phụ đề [cc]. Một số video không có chức năng này sẽ không thể hiện biểu tượng.