[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Bộ truyền sóng xích 1
Khâu dẫn là cần tạo sóng hình ô van vàng luôn tiếp xúc với tất cả con lăn của một vòng xích kín. Một mắt xích có chốt dài tạo khớp quay với thanh nối màu cam. Thanh này có khớp quay với khâu bị dẫn là càng màu xanh. Trục vào, trục ra và bánh răng xám đồng trục. Vòng xích có chuyển động phức tạp tạo “sóng” Số răng của bánh răng xám cố định Zg = 30 Số mắt xích Zc = 28 Tỷ số truyền: i = Zc / (Zg – Zc) Nếu(Zg – Zc) nhỏ và Zc lớn, i có thể rất lớn. Trục ra và trục vào quay ngược chiều nhau. Trường hợp này, 14 vòng quay của cần tạo sóng ứng với 1 vòng quay của trục ra màu xanh. Vận tốc của trục ra không đều. Để so sánh: nếu xích, thanh nối và càng xanh hợp thành 1 khâu đàn hồi duy nhất đây sẽ là bộ truyền sóng quen biết có bánh răng đàn hồi. Có thể thay khớp quay của thanh màu cam bằng khớp lăng trụ (con trượt trượt trong rãnh của càng bị dẫn màu xanh).
Để xem các video khác về mô phỏng cơ cấu cơ khí hay Bộ truyền sóng xích, hãy nhấn vào đây
Chúng tôi xin giới thiệu loạt bài hơn 2.000 cơ cấu cơ khí đã mô phỏng, được đăng tải lần lượt tại technologyMAG.net (Xin lưu ý, đường dẫn Mục lục toàn bộ tài liệu này có tại phần 4).
Toàn bộ tài liệu này được tác giả chia làm 4 phần, bao gồm: Phần 1: Truyền chuyển động quay liên tục Phần 2: Các loại truyền chuyển động khác Phần 3: Cơ chế cơ khí cho các mục đích sử dụng cụ thể Phần 4: Cơ chế cơ khí cho các ngành công nghiệp khác nhau
Để các đọc giả dễ dàng theo dõi, tham khảo hay tìm kiếm các mô phỏng cơ khí của các bộ phận máy móc, cơ cấu chuyển động mà mình quan tâm, chúng tôi biên tập và đăng tải từng mô phỏng cơ cấu cơ khí tại từng tin bài riêng biệt.
Nội dung của mỗi bài, mỗi cơ cấu có hình vẽ 3D, mô tả tóm tắt của cơ cấu và video clip minh họa nguyên lý, hay cách thức hoạt động của cơ cấu.
Xem thêm tại đây
Chain harmonic drive 1
Yellow input wave generator of oval shape always contacts with all rollers of a closed chain. A link of the chain has an elongated pin to create a revolution joint with orange conrod. The latter has revolution joint with blue output crank. The input, the output and the gear are coaxial. The chain performs a complicated motion forming “waves”. Tooth number of grey fixed gear Zg = 30 Link number of the chain Zc = 28 Transmission ratio: i = Zc / (Zg – Zc) If (Zg – Zc) small and Zc large, i can be very large. The input and output rotate in opposite directions. For this case 14 revolutions of the generator correspond 1 rev. of the blue output crank. Velocity of the latter is not constant. For comparison: if chain, conrod and crank of this mechanism are merged into a flexible part, it becomes a familiar harmonic drive of flexible gear. Replacement of revolution joint (the orange conrod) with a prismatic one (a slider sliding in a runway on the output crank) is possible.
(Tác giả: Phó Tiến sĩ, Kỹ sư cơ khí Nguyễn Đức Thắng)
Lưu ý: Để xem và khai thác hiệu quả nội dung của video clip nói trên (từ Youtube/ một dịch vụ của Google), Quý vị có thể thực hiện các bước sau: 1. Nếu tốc độ internet nhanh, có thể mở chế độ xem toàn màn hình bằng cách nhấn vào khung [ ] tại góc phải (phía dưới của màn hình) 2. Chọn chế độ hình ảnh tốt nhất của đoạn video, hãy click vào hình bánh xe răng cưa và chọn chất lượng cao hơn (hoặc HD) theo ý muốn 3. Để hiển thị nội dung phụ đề, nhấn vào nút biểu tượng phụ đề [cc]. Một số video không có chức năng này sẽ không thể hiện biểu tượng.
