[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu 4 khâu không gian 10
Cơ cấu 4 khâu bản lề không gian Bennett (không phải cơ cấu cầu). Để có thể chuyển động cần các điều kiện sau: 1. Các khâu đối diện (tức không liền kề) có cùng chiều dài, ký hiệu a, b. 2. Các góc vặn ký hiệu bởi A, B và chúng bằng nhau ở các khâu đối diện nhưng ngược dấu. 3. Chiều dài khâu và góc vặn phải thỏa mãn đẳng thức: sinA/a = sinB/b Đối với khâu màu xanh và màu kem cố định (giá): a = 17.599, A= 15 độ Đối với khâu màu cam và màu lục: b= 34, A= 30 độ.
Để xem các video khác về mô phỏng cơ cấu cơ khí Cơ cấu 4 khâu không gian, hãy nhấn vào đây
Chúng tôi xin giới thiệu loạt bài hơn 2.000 cơ cấu cơ khí đã mô phỏng, được đăng tải lần lượt tại technologyMAG.net (Xin lưu ý, đường dẫn Mục lục toàn bộ tài liệu này có tại phần 4).
Toàn bộ tài liệu này được tác giả chia làm 4 phần, bao gồm: Phần 1: Truyền chuyển động quay liên tục Phần 2: Các loại truyền chuyển động khác Phần 3: Cơ chế cơ khí cho các mục đích sử dụng cụ thể Phần 4: Cơ chế cơ khí cho các ngành công nghiệp khác nhau
Để các đọc giả dễ dàng theo dõi, tham khảo hay tìm kiếm các mô phỏng cơ khí của các bộ phận máy móc, cơ cấu chuyển động mà mình quan tâm, chúng tôi biên tập và đăng tải từng mô phỏng cơ cấu cơ khí tại từng tin bài riêng biệt.
Nội dung của mỗi bài, mỗi cơ cấu có hình vẽ 3D, mô tả tóm tắt của cơ cấu và video clip minh họa nguyên lý, hay cách thức hoạt động của cơ cấu.
Xem thêm tại đây
Space 4-bar mechanism 10 It is Bennett 4R mechanism (not spherical 4R mechanism) 4R: 4 revolute joints. It does not meet Kutzbach criterion. The conditions that the mechanism must satisfy to be able to move: 1. The opposite sides of the mechanism (i.e. links that are not concurrent) have the same lengths, denoted by a, b. 2. The angles of twist are denoted by A, B and they are equal on opposite sides but with different sign. 3. The link lengths and link twist angles must satisfy the relation: sinA/a = sinB/b For the blue and yellow (fixed) link: a = 17.599, A= 15 deg. For the orange and green link: b= 34, A= 30 deg.
Continue watching the same contents, click here
(Tác giả: Phó Tiến sĩ, Kỹ sư cơ khí Nguyễn Đức Thắng)
Lưu ý: Để xem và khai thác hiệu quả nội dung của video clip nói trên (từ Youtube/ một dịch vụ của Google), Quý vị có thể thực hiện các bước sau: 1. Nếu tốc độ internet nhanh, có thể mở chế độ xem toàn màn hình bằng cách nhấn vào khung [ ] tại góc phải (phía dưới của màn hình) 2. Chọn chế độ hình ảnh tốt nhất của đoạn video, hãy click vào hình bánh xe răng cưa và chọn chất lượng cao hơn (hoặc HD) theo ý muốn 3. Để hiển thị nội dung phụ đề, nhấn vào nút biểu tượng phụ đề [cc]. Một số video không có chức năng này sẽ không thể hiện biểu tượng.
