4 R nghĩa là 4 khớp quay.
Cơ cấu cầu: đường tâm các khớp đồng quy.
Góc giữa các đường tâm các khớp:
Đối với trục vào màu cam γ = độ
Đối với trục ra màu lục β = độ
Đối với trục màu xanh α = 90 độ
Đối với hai ổ cố định δ = 15 độ
Trục ra quay không đều.
1 vòng quay của trục ra ứng với 1 vòng quay của trục vào

Spherical 4R mechanism 1b

Spherical: Joint center lines intersect at a common point.
Angle between center lines of revolute joints:
For the orange input link is γ = 20 deg.
For the green output link is β = 90 deg.
For the blue link is α = 90 deg.
For the base link is δ = 15 deg.
The output link revolves irregularly.
Its 1 rev. corresponds 1 rev. of the orange input link.

Để xem các video khác về mô phỏng cơ cấu cơ khí, hãy nhấn vào đây

 

 

(Tác giả: Phó Tiến sĩ, Kỹ sư cơ khí Nguyễn Đức Thắng)

Lưu ý: Để xem và khai thác hiệu quả nội dung của video clip nói trên (từ Youtube/ một dịch vụ của Google), Quý vị có thể thực hiện các bước sau:
1. Nếu tốc độ internet nhanh, có thể mở chế độ xem toàn màn hình bằng cách nhấn vào khung [ ] tại góc phải (phía dưới của màn hình)
2. Chọn chế độ hình ảnh tốt nhất của đoạn video, hãy click vào hình bánh xe răng cưa và chọn chất lượng cao hơn (hoặc HD) theo ý muốn
3. Để hiển thị nội dung phụ đề, nhấn vào nút biểu tượng phụ đề [cc]. Một số video không có chức năng này sẽ không thể hiện biểu tượng.