Đây là cơ cấu cầu 4 khớp quay. Đường tâm của các khớp đồng quy.
Chuyển động quay đảo của thanh màu cam được dùng để nhào bột trong thùng.

Để xem các video khác về mô phỏng cơ cấu cơ khí, hãy nhấn vào đây

Dough-Kneading Mechanism
It is spherical 4R mechanism.
4R: 4 revolute joints.
Spherical: Joint center lines intersect at a common point.
The wobbling motion of the orange link is used to knead dough in the tank.

Continue watching the same contents, click here

 

(Tác giả: Phó Tiến sĩ, Kỹ sư cơ khí Nguyễn Đức Thắng)

Lưu ý: Để xem và khai thác hiệu quả nội dung của video clip nói trên (từ Youtube/ một dịch vụ của Google), Quý vị có thể thực hiện các bước sau:
1. Nếu tốc độ internet nhanh, có thể mở chế độ xem toàn màn hình bằng cách nhấn vào khung [ ] tại góc phải (phía dưới của màn hình)
2. Chọn chế độ hình ảnh tốt nhất của đoạn video, hãy click vào hình bánh xe răng cưa và chọn chất lượng cao hơn (hoặc HD) theo ý muốn
3. Để hiển thị nội dung phụ đề, nhấn vào nút biểu tượng phụ đề [cc]. Một số video không có chức năng này sẽ không thể hiện biểu tượng.