Cơ cấu truyền động góc 4R.
Đây là khớp Các đăng kép.
Góc giữa trục vào và trục ra A = 90 độ.
Khâu hình chữ S màu cam có trục quay ảo.
Góc giữa trục quay ảo của khâu màu cam và trục ra B = A/2 = 45 độ.
Các điều kiện trên làm cơ cấu có tính đồng tốc.
Khâu màu cam quay tại chỗ, không cần ổ đỡ.

Angular Transmission 4R Mechanism 1

This is the double Cardan.
Angle between the input and output is A = 90 deg.
The orange S-link has a virtual axle.
Angle between the virtual axle of the orange S-link and the input shaft is B = A/2 = 45 deg.
This condition makes the mechanism a constant-velocity joint.
The orange link rotates without fixed bearing.

Để xem các video khác về mô phỏng cơ cấu cơ khí, hãy nhấn vào đây

 

 

(Tác giả: Phó Tiến sĩ, Kỹ sư cơ khí Nguyễn Đức Thắng)

Lưu ý: Để xem và khai thác hiệu quả nội dung của video clip nói trên (từ Youtube/ một dịch vụ của Google), Quý vị có thể thực hiện các bước sau:
1. Nếu tốc độ internet nhanh, có thể mở chế độ xem toàn màn hình bằng cách nhấn vào khung [ ] tại góc phải (phía dưới của màn hình)
2. Chọn chế độ hình ảnh tốt nhất của đoạn video, hãy click vào hình bánh xe răng cưa và chọn chất lượng cao hơn (hoặc HD) theo ý muốn
3. Để hiển thị nội dung phụ đề, nhấn vào nút biểu tượng phụ đề [cc]. Một số video không có chức năng này sẽ không thể hiện biểu tượng.