[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Điều khiển chuyển động phẳng 1c

Tháng Hai 12 13:00 2018

[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Điều khiển chuyển động phẳng 1c

Vật màu cam có 3 bậc tự do trong chuyển động phẳng: 2 tịnh tiến và 1 quay.
Cơ cấu này điều khiển 2 chuyển động tịnh tiến. Đối với tâm 
vật A(x,y):
Động cơ trái điều khiển trị số x qua bộ vít me đai ốc.
Động cơ phải điều khiển trị số y qua bộ bánh răng thanh răng.
Vị trí góc của vật không ổn định và cần có bộ phân khống chế (không thể hiện).

Để xem các video khác về mô phỏng cơ cấu cơ khí, hãy nhấn vào đây

Về bộ phận điều khiển chuyển động góc xem:

Chúng tôi xin giới thiệu loạt bài hơn 2.000 cơ cấu cơ khí đã mô phỏng, được đăng tải lần lượt tại technologyMAG.net (Xin lưu ý, đường dẫn Mục lục toàn bộ tài liệu này có tại phần 4).

Toàn bộ tài liệu này được tác giả chia làm 4 phần, bao gồm:
Phần 1: Truyền chuyển động quay liên tục
Phần 2: Các loại truyền chuyển động khác
Phần 3: Cơ chế cơ khí cho các mục đích sử dụng cụ thể
Phần 4: Cơ chế cơ khí cho các ngành công nghiệp khác nhau

Để các đọc giả dễ dàng theo dõi, tham khảo hay tìm kiếm các mô phỏng cơ khí của các bộ phận máy móc, cơ cấu chuyển động mà mình quan tâm, chúng tôi biên tập và đăng tải từng mô phỏng cơ cấu cơ khí tại từng tin bài riêng biệt.

Nội dung của mỗi bài, mỗi cơ cấu có hình vẽ 3D, mô tả tóm tắt của cơ cấu và video clip minh họa nguyên lý, hay cách thức hoạt động của cơ cấu.

Xem thêm tại đây

Planar motion control 1c

Orange object has 3 degrees of freedom in its planar motion: two linear and one angular displacements.
This mechanism can deal with two linear ones. For object center A(x,y):
Left motor controls x value via screw-nut drive.
Right motor controls y value via rack-pinion drive.
Angular position of the object is unstable and needs a control device (not shown).
For angular control devices refer to

Continue watching the same contents, click here

technologymag

 

(Tác giả: Phó Tiến sĩ, Kỹ sư cơ khí Nguyễn Đức Thắng)

Lưu ý: Để xem và khai thác hiệu quả nội dung của video clip nói trên (từ Youtube/ một dịch vụ của Google), Quý vị có thể thực hiện các bước sau:
1. Nếu tốc độ internet nhanh, có thể mở chế độ xem toàn màn hình bằng cách nhấn vào khung [ ] tại góc phải (phía dưới của màn hình)
2. Chọn chế độ hình ảnh tốt nhất của đoạn video, hãy click vào hình bánh xe răng cưa và chọn chất lượng cao hơn (hoặc HD) theo ý muốn
3. Để hiển thị nội dung phụ đề, nhấn vào nút biểu tượng phụ đề [cc]. Một số video không có chức năng này sẽ không thể hiện biểu tượng.

Bình luận hay chia sẻ thông tin