[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Điều khiển chuyển động phẳng 1d
Vật màu cam có 3 bậc tự do trong chuyển động phẳng: 2 tịnh tiến và 1 quay. Cơ cấu này điều khiển 2 chuyển động tịnh tiến x, y. Chúng được điều khiển theo hệ tọa độ cực. Tâm A của vật được xác định bởi khoảng cách r từ một điểm cố định O và góc φ so với phương cố định Ox. x = r. cosφ y = r. sinφ Video cho thấy cơ cấu di chuyển vật đạt khoảng cách r rồi góc φ. Động cơ dưới điều khiển trị số x. Động cơ trên điều khiển trị số φ. Có khớp vít giữa con trượt hồng và trục xanh. Thanh răng tròn ở nửa dưới của trục vàng cho phép hai động cơ chạy độc lập. Vị trí góc của vật không ổn định và cần có bộ phân khống chế (không thể hiện).
Để xem các video khác về mô phỏng cơ cấu cơ khí hay Điều khiển chuyển động phẳng 1d, hãy nhấn vào đây
Về bộ phận điều khiển chuyển động góc xem:
Chúng tôi xin giới thiệu loạt bài hơn 2.000 cơ cấu cơ khí đã mô phỏng, được đăng tải lần lượt tại technologyMAG.net (Xin lưu ý, đường dẫn Mục lục toàn bộ tài liệu này có tại phần 4).
Toàn bộ tài liệu này được tác giả chia làm 4 phần, bao gồm: Phần 1: Truyền chuyển động quay liên tục Phần 2: Các loại truyền chuyển động khác Phần 3: Cơ chế cơ khí cho các mục đích sử dụng cụ thể Phần 4: Cơ chế cơ khí cho các ngành công nghiệp khác nhau
Để các đọc giả dễ dàng theo dõi, tham khảo hay tìm kiếm các mô phỏng cơ khí của các bộ phận máy móc, cơ cấu chuyển động mà mình quan tâm, chúng tôi biên tập và đăng tải từng mô phỏng cơ cấu cơ khí tại từng tin bài riêng biệt.
Nội dung của mỗi bài, mỗi cơ cấu có hình vẽ 3D, mô tả tóm tắt của cơ cấu và video clip minh họa nguyên lý, hay cách thức hoạt động của cơ cấu.
Xem thêm tại đây
Planar motion control 1d
Orange object has 3 degrees of freedom in its planar motion: two linear and one angular displacements. This mechanism can deal with two linear ones x, y. They are controlled based on the polar coordinate system The object center A is determined by distance r from a fixed point O and angle φ from fixed direction Ox. x = r. cosφ y = r.sinφ The video shows how the mechanism moves the object to get distance r and then angle φ. Lower motor controls r value. Upper motor controls φ value. There is a helical joint between pink slider and blue shaft. Round rack on lower half of the yellow shaft allows independent operation of the motors. Angular position of the object is unstable and needs a control device (not shown). For angular control devices refer to:
Continue watching the same contents, click here
(Tác giả: Phó Tiến sĩ, Kỹ sư cơ khí Nguyễn Đức Thắng)
Lưu ý: Để xem và khai thác hiệu quả nội dung của video clip nói trên (từ Youtube/ một dịch vụ của Google), Quý vị có thể thực hiện các bước sau: 1. Nếu tốc độ internet nhanh, có thể mở chế độ xem toàn màn hình bằng cách nhấn vào khung [ ] tại góc phải (phía dưới của màn hình) 2. Chọn chế độ hình ảnh tốt nhất của đoạn video, hãy click vào hình bánh xe răng cưa và chọn chất lượng cao hơn (hoặc HD) theo ý muốn 3. Để hiển thị nội dung phụ đề, nhấn vào nút biểu tượng phụ đề [cc]. Một số video không có chức năng này sẽ không thể hiện biểu tượng.
