Vật màu hồng có 3 bậc tự do trong chuyển động phẳng: 2 tịnh tiến và 1 quay. Hai xy lanh trắng điều khiển hai chuyển động tịnh tiến. Xem: “Planar motion control 1a”
Động cơ servo quay trục đỏ và điều khiển di chuyển góc qua cơ cấu bình hành kép. Mỗi trục đỏ và hồng có 2 phần lệch tâm để vượt qua vị trí chết của cơ cấu bình hành. Nên trục màu xanh có 4 phần lệch tâm. Tỷ số truyền giữa trục đỏ và hồng là 1/1. Trục hồng và vật cố định với nhau. Nếu trục đỏ cố định, vật không quay khi di chuyển theo trục Ox và Oy. Video cho thấy vật di chuyển theo trục Ox, trục Oy rồi quay. Cơ cấu bình hành có thể dùng cho “Planar motion control 1b” để điều khiển vật màu hồng.
Planar motion control 2a
Pink object has 3 degrees of freedom in its planar motion: two linear and one angular displacements. Two white actuators deals with two linear ones. See: “Planar motion control 1a”
Servo motor turns red shaft and controls angular displacement via a double parallelogram drive. Each of red and pink shafts has 2 eccentrics for overcoming dead positions of the parallelogram mechanisms. So the cyan shaft has 4 eccentrics. Transmission ratio between the red and pink shafts is 1/1. The pink shaft and the object are fixed together. If the red shaft is immobile, the object doest not rotate when moving along Ox and Oy axes. The video shows how the pink object moves along Ox axis, along Oy axis and then rotates. The parallelogram drive can be applied for “Planar motion control 1b” to control the pink object.
Continue watching the same contents, click here
Để xem các video khác về mô phỏng cơ cấu cơ khí, hãy nhấn vào đây
(Tác giả: Phó Tiến sĩ, Kỹ sư cơ khí Nguyễn Đức Thắng)
Lưu ý: Để xem và khai thác hiệu quả nội dung của video clip nói trên (từ Youtube/ một dịch vụ của Google), Quý vị có thể thực hiện các bước sau: 1. Nếu tốc độ internet nhanh, có thể mở chế độ xem toàn màn hình bằng cách nhấn vào khung [ ] tại góc phải (phía dưới của màn hình) 2. Chọn chế độ hình ảnh tốt nhất của đoạn video, hãy click vào hình bánh xe răng cưa và chọn chất lượng cao hơn (hoặc HD) theo ý muốn 3. Để hiển thị nội dung phụ đề, nhấn vào nút biểu tượng phụ đề [cc]. Một số video không có chức năng này sẽ không thể hiện biểu tượng.
