[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Điều khiển khớp cầu 2 DoF 5
Khâu xanh và màu cam nối với nhau bằng khớp cầu có chốt đỏ. Có thể thay bằng khớp Hook để có góc quay lớn. Khâu xanh và lục nối với nhau bằng khớp mặt phẳng. Khâu dẫn: khâu màu cam và lục. Khâu bị dẫn: khâu xanh, 2 bậc tự do quay. Ưu điểm: hai động cơ (không thể hiện) gắn nền. Kết hợp các vận tốc hay góc quay khác nhau của khâu dẫn sẽ cho chuyển động và vị trí của khâu bị dẫn khác nhau.
Để xem các video khác về mô phỏng cơ cấu cơ khí hay Điều khiển khớp cầu 2 DoF, hãy nhấn vào đây
Chúng tôi xin giới thiệu loạt bài hơn 2.000 cơ cấu cơ khí đã mô phỏng, được đăng tải lần lượt tại technologyMAG.net (Xin lưu ý, đường dẫn Mục lục toàn bộ tài liệu này có tại phần 4).
Toàn bộ tài liệu này được tác giả chia làm 4 phần, bao gồm: Phần 1: Truyền chuyển động quay liên tục Phần 2: Các loại truyền chuyển động khác Phần 3: Cơ chế cơ khí cho các mục đích sử dụng cụ thể Phần 4: Cơ chế cơ khí cho các ngành công nghiệp khác nhau
Để các đọc giả dễ dàng theo dõi, tham khảo hay tìm kiếm các mô phỏng cơ khí của các bộ phận máy móc, cơ cấu chuyển động mà mình quan tâm, chúng tôi biên tập và đăng tải từng mô phỏng cơ cấu cơ khí tại từng tin bài riêng biệt.
Nội dung của mỗi bài, mỗi cơ cấu có hình vẽ 3D, mô tả tóm tắt của cơ cấu và video clip minh họa nguyên lý, hay cách thức hoạt động của cơ cấu.
Xem thêm tại đây
2 DoF spherical connection control 5
Blue and orange parts are connected by a spherical joint with a pin (in red). It can be replaced with a Hook joint to get larger rotary angles. Blue and green parts are connected by a planar joint. Inputs: orange and green parts. Output: blue part of 2 degrees of freedom (rotations). Advantage: motors (not shown) are base grounded. The combination of input velocities or turning angles gives various output motions or positions.
Continue watching the same contents, click here
(Tác giả: Phó Tiến sĩ, Kỹ sư cơ khí Nguyễn Đức Thắng)
Lưu ý: Để xem và khai thác hiệu quả nội dung của video clip nói trên (từ Youtube/ một dịch vụ của Google), Quý vị có thể thực hiện các bước sau: 1. Nếu tốc độ internet nhanh, có thể mở chế độ xem toàn màn hình bằng cách nhấn vào khung [ ] tại góc phải (phía dưới của màn hình) 2. Chọn chế độ hình ảnh tốt nhất của đoạn video, hãy click vào hình bánh xe răng cưa và chọn chất lượng cao hơn (hoặc HD) theo ý muốn 3. Để hiển thị nội dung phụ đề, nhấn vào nút biểu tượng phụ đề [cc]. Một số video không có chức năng này sẽ không thể hiện biểu tượng.
