[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Điều khiển khớp cầu 2 DoF 6
Khung tím quay quanh chốt trên đế xám. Bánh răng hồng gắn ăng ten quay quanh chốt trên khung tím. Khâu dẫn: bánh răng lục và xanh. Khâu bị dẫn: bánh răng hồng. Ba bánh răng nhỏ có số răng bằng nhau. Bốn bánh răng lớn như nhau. Video lần lượt cho thấy: 1. Khi bánh răng lục và xanh quay ngược chiều, cùng vận tốc, khung tím đứng yên, bánh răng hồng quay quanh trục của nó. 2. Khi bánh răng lục và xanh quay cùng chiều, cùng vận tốc, khung tím quay trên chốt của đế, bánh răng hồng không quay quanh trục của nó. Như vậy bánh răng hồng có 2 bậc tự do quay. Ưu điểm: hai động cơ (không thể hiện) gắn nền. Kết hợp các vận tốc hay góc quay khác nhau của khâu dẫn sẽ cho chuyển động và vị trí của khâu bị dẫn khác nhau.
Để xem các video khác về mô phỏng cơ cấu cơ khí hay Điều khiển khớp cầu 2 DoF , hãy nhấn vào đây
Chúng tôi xin giới thiệu loạt bài hơn 2.000 cơ cấu cơ khí đã mô phỏng, được đăng tải lần lượt tại technologyMAG.net (Xin lưu ý, đường dẫn Mục lục toàn bộ tài liệu này có tại phần 4).
Toàn bộ tài liệu này được tác giả chia làm 4 phần, bao gồm: Phần 1: Truyền chuyển động quay liên tục Phần 2: Các loại truyền chuyển động khác Phần 3: Cơ chế cơ khí cho các mục đích sử dụng cụ thể Phần 4: Cơ chế cơ khí cho các ngành công nghiệp khác nhau
Để các đọc giả dễ dàng theo dõi, tham khảo hay tìm kiếm các mô phỏng cơ khí của các bộ phận máy móc, cơ cấu chuyển động mà mình quan tâm, chúng tôi biên tập và đăng tải từng mô phỏng cơ cấu cơ khí tại từng tin bài riêng biệt.
Nội dung của mỗi bài, mỗi cơ cấu có hình vẽ 3D, mô tả tóm tắt của cơ cấu và video clip minh họa nguyên lý, hay cách thức hoạt động của cơ cấu.
Xem thêm tại đây
2 DoF spherical connection control 6
Violet frame pivots around grey base. Pink gear to which an antenna is fixed, pivots around the violet frame. Inputs: green and blue gears. Output: pink gear. Three small gears are of the same tooth number. Four yellow gears are identical. The video shows alternately: 1. When green and blue gears rotate in the same direction and with the same speed, the violet frame is immobile, the pink gear pivots around its own axis 2. When green and blue gears rotate in opposite directions and with the same speed, the violet frame pivots on its revolute joint with the base, the pink gear does not pivot around its owns axis. Thus the pink gear has 2 degrees of freedom (rotations). Advantage: motors are base grounded. The combination of input velocities or turning angles gives various output motions or positions.
Continue watching the same contents, click here
Phía trên là nội dung liên quan đến Mô phỏng cơ cấu cơ khí điều khiển khớp cầu 2DoF.
(Tác giả: Phó Tiến sĩ, Kỹ sư cơ khí Nguyễn Đức Thắng)
Lưu ý: Để xem và khai thác hiệu quả nội dung của video clip nói trên (từ Youtube/ một dịch vụ của Google), Quý vị có thể thực hiện các bước sau: 1. Nếu tốc độ internet nhanh, có thể mở chế độ xem toàn màn hình bằng cách nhấn vào khung [ ] tại góc phải (phía dưới của màn hình) 2. Chọn chế độ hình ảnh tốt nhất của đoạn video, hãy click vào hình bánh xe răng cưa và chọn chất lượng cao hơn (hoặc HD) theo ý muốn 3. Để hiển thị nội dung phụ đề, nhấn vào nút biểu tượng phụ đề [cc]. Một số video không có chức năng này sẽ không thể hiện biểu tượng.
