Đĩa dưới màu lục di chuyển theo cung 3D.
Khi đĩa xanh cố định, tấm lục gắn với đĩa lục có chuyển động không gian, không quay quanh 3 trục tọa độ nhờ cơ cấu bình hành phẳng không gian.
Xy lanh xám nối với nền qua khớp cấu (không thể hiện).
Pit tông xanh nối với đĩa lục qua khớp cầu.
Chú ý đến các khớp vạn năng màu tím (2 bậc tự do).
Có thể điều chỉnh vị trí góc của tấm màu lục trong mặt phẳng ngang bằng cách quay đĩa xanh.
Video cho thấy việc điều chỉnh như vậy sau hành trình kép đầu tiên của pit tông.
Trọng lực duy trì tiếp xúc giữa đĩa lục và đáy rãnh của đường trượt màu kem.

Keeping direction unchanged during spatial motion 1

The green disk lower end moves along a 3D curve.
When blue disk is immobile, green plate (fixed to green disk) performs spatial motion without rotation around all three coordinate axes thanks to yellow planar and orange spatial parallelogram mechanisms.
The grey cylinder is connected to the base via a spherical joint (not shown).
The blue piston is connected to the green disk via a spherical joint.
Pay attention to violet universal joints (2 DoF).
Angular position of the green plate in horizontal plane can be adjusted by turning the blue disk.
The video shows such adjustment occurring after first double strokes of the piston.
Gravity maintains contact between the green disk lower end and the groove bottom of the popcorn runway.

Continue watching the same contents, click here

Để xem các video khác về mô phỏng cơ cấu cơ khí, hãy nhấn vào đây

 

(Tác giả: Phó Tiến sĩ, Kỹ sư cơ khí Nguyễn Đức Thắng)

Lưu ý: Để xem và khai thác hiệu quả nội dung của video clip nói trên (từ Youtube/ một dịch vụ của Google), Quý vị có thể thực hiện các bước sau:
1. Nếu tốc độ internet nhanh, có thể mở chế độ xem toàn màn hình bằng cách nhấn vào khung [ ] tại góc phải (phía dưới của màn hình)
2. Chọn chế độ hình ảnh tốt nhất của đoạn video, hãy click vào hình bánh xe răng cưa và chọn chất lượng cao hơn (hoặc HD) theo ý muốn
3. Để hiển thị nội dung phụ đề, nhấn vào nút biểu tượng phụ đề [cc]. Một số video không có chức năng này sẽ không thể hiện biểu tượng.