Khớp trục giữa hai trục chéo nhau.
Khối màu lục có hai lỗ tạo góc 90 độ như góc giữa hai trục và khoảng cách giữa hai lỗ cũng bằng khoảng cách đường tâm hai trục.
Đây là khớp đồng tốc.
Elip màu xanh là quỹ tích của tâm của khối lục. Nó nằm trong mặt phẳng phân giác của hai mặt phẳng đứng chứa đường tâm hai trục.
Xét về khớp động cơ cấu này tương tự cơ cấu Oldham phẳng.
Nếu α = 0 độ cơ cấu trở thành cơ cấu bình hành (hình thoi).

Shaft coupling for shafts out of line 2

The green solid block is bored at the same angle (α = 90 deg.) of the shafts and centers of the bores at a distance apart equal to the difference in the plane of shaft alignment.
It is constant velocity coupling.
The blue ellipse is locus of center point of the green block. It is in bisectional plane of two vertical planes containing shaft axes.
In term of movable joints the mechanism is similar to a planar Oldham coupling.
If α = 0 deg. the mechanism turns into a planar parallelogram (rhombus) one.

Để xem các video khác về mô phỏng cơ cấu cơ khí, hãy nhấn vào đây

 

(Tác giả: Phó Tiến sĩ, Kỹ sư cơ khí Nguyễn Đức Thắng)

Lưu ý: Để xem và khai thác hiệu quả nội dung của video clip nói trên (từ Youtube/ một dịch vụ của Google), Quý vị có thể thực hiện các bước sau:
1. Nếu tốc độ internet nhanh, có thể mở chế độ xem toàn màn hình bằng cách nhấn vào khung [ ] tại góc phải (phía dưới của màn hình)
2. Chọn chế độ hình ảnh tốt nhất của đoạn video, hãy click vào hình bánh xe răng cưa và chọn chất lượng cao hơn (hoặc HD) theo ý muốn
3. Để hiển thị nội dung phụ đề, nhấn vào nút biểu tượng phụ đề [cc]. Một số video không có chức năng này sẽ không thể hiện biểu tượng.