Xe chạy nhờ cơ cấu 4 khâu bản lề: tay lắc xanh, thanh truyền hồng và tay quay xám. Cách vượt qua vị trí chết khi bắt đầu đi: quay bánh xe sau bên phải.
Vô lăng màu tím lái bánh trước qua cơ cấu 4 khâu không gian.
Các thanh truyền màu cam có khớp cầu ở mỗi đầu. Các tâm của khớp dưới phải nằm trên đường tâm của khớp quay giữa tay lắc xanh và khung, nhằm hạn chế dao động góc của càng lái màu lục. Thực ra chỉ cần một thanh truyền. Hai thanh truyền làm giảm lực nén dọc nhưng lại gây thêm ràng buộc. Điều này không ảnh hưởng mấy nhờ có khe hở trong các khớp và biến dạng đàn hồi của thanh truyền.
Ưu điểm: Đẩy và lái xe chỉ bằng cách di chuyển vô lăng tím.
Nhược điểm: có dao động góc nhỏ của càng lái lục khi xe đi vòng.

Để xem các video khác về mô phỏng cơ cấu cơ khí, hãy nhấn vào đây

Hand-powered tricycle 2
It is driven via a four-bar linkage: blue lever, pink conrod and grey crank. Way to overcome dead point at start: turn the right rear wheel.
Violet steering wheel controls front wheel via spatial four-bar linkages. Orange conrods have spherical joints at their ends.
Centers of lower joints must be laid on axis of the revolution joint between the blue lever and the frame to eliminate angular oscillation of the green fork. In fact one conrod is needed only. Two conrods help reducing their longitudinal compression but cause over constraint that is eliminated thanks to gaps in the joints and flexible deformations of the conrods.
Advantage: Propelling and turning the tricycle just by moving the violet wheel.
Disadvantage: there is small angular oscillation of the green fork when the tricycle is turning.

Continue watching the same contents, click here

 

(Tác giả: Phó Tiến sĩ, Kỹ sư cơ khí Nguyễn Đức Thắng)

Lưu ý: Để xem và khai thác hiệu quả nội dung của video clip nói trên (từ Youtube/ một dịch vụ của Google), Quý vị có thể thực hiện các bước sau:
1. Nếu tốc độ internet nhanh, có thể mở chế độ xem toàn màn hình bằng cách nhấn vào khung [ ] tại góc phải (phía dưới của màn hình)
2. Chọn chế độ hình ảnh tốt nhất của đoạn video, hãy click vào hình bánh xe răng cưa và chọn chất lượng cao hơn (hoặc HD) theo ý muốn
3. Để hiển thị nội dung phụ đề, nhấn vào nút biểu tượng phụ đề [cc]. Một số video không có chức năng này sẽ không thể hiện biểu tượng.