Một chiếc xe tự hành mới được gọi là RobotCar được thiết kế bởi nhóm Robot di động (MRG) của khoa Khoa học kỹ thuật tại Đại học Oxford, Anh. Điều làm chiếc xe tự hành này nổi bật là giá so với công nghệ của nó.
Hiện nay, nhóm nghiên cứu gồm 22 người hợp tác với Nissan bằng cách sử dụng hỗ trợ kỹ thuật của họ và phần cứng của chiếc xe. RobotCar là một cải tiến của xe Nissan LEAF.
Hình ảnh chiếc Robotcar
Sự quan tâm chính của nhóm nghiên cứu là tạo ra một hệ thống dẫn đường phi hạ tầng thông qua kỹ thuật thông tin và nhận thức tự hành. Dự án nhằm đảm bảo việc lái xe an toàn bằng cách kết nối với các xe khác nhằm mang lại thời gian rãnh rỗi cho người lái xe. RobotCar có thể quan sát đường, người đi bộ và ô tô khác. Trong trường hợp có một trở ngại phía trước, chiếc xe chạy chậm lại và dừng cho đến khi con đường không còn chướng ngại vật nữa.
Chiếc xe có cảm biến 3D, nhờ hệ thống laser và đưa ra tiếp nhận việc điều khiển xe sau khi bộ nhớ ghi nhận lưu trữ 3D đồng bộ với môi trường hiện tại của nó. Như vậy, chiếc xe nhận biết môi trường của nó trước, sau đó có thể tiếp nhận việc điều khiển xe.
Thiết kế bên trong Robotcar
Máy IPad, thiết bị điều khiển cấp độ thấp (LLC) và hệ thống máy tính chính của xe (MVC) là ba máy tính mà chiếc xe được trang bị. IPad là giao diện người dùng. Tất cả mọi việc điều khiển xe được kiểm soát bởi các hệ thống máy tính chính trên xe. Đối với việc điều khiển xe tự hành, bộ ba máy tính này phải sẵn sàng. Nếu một vấn đề xuất hiện trong quá trình điều khiển, người lái xe được khuyên nên cầm lái. Nếu người lái xe không chủ động điều khiển, chiếc xe sẽ tự dừng lại. Người lái xe có thể cầm lái điều khiển trở lại tại thời điểm người lái xe chạm vào phanh.
Chiếc xe chạy bằng điện, do đó không có bất kỳ khí thải carbon nào, cho nên đây cũng là chiếc xe điện thân thiện với môi trường.
Thay vì GPS, hệ thống dẫn đường của xe được lập trình như các robot sử dụng trong kho bãi, rẻ hơn, được dựa trên hệ thống cảnh báo phản xạ. Để có được công nghệ này cho các robot hoạt động chính xác trong tương lai, kỹ thuật nhận biết của máy và các mô hình toán học được sử dụng để đọc dữ liệu đến từ các cảm biến. Điều thú vị về chiếc xe này là nó có một nhận thức về đặc tính môi trường tĩnh và động. Đặc tính tĩnh có nghĩa là thông tin về địa điểm và loại biển báo giao thông / dấu hiệu / đèn (vv…) mà hầu như không thay đổi. Tuy nhiên, dữ liệu cũng tự cập nhật chính nó trong quá trình điều khiển xe. Mặt khác, phát hiện chướng ngại vật động có nghĩa là nhận biết bất kỳ loại chướng ngại vật tiềm năng bằng một máy quét laser tiêu chuẩn. Tầm nhìn hiện trường 85 độ và phát hiện mỗi giây 13 lần lên đến khoảng cách 50 mét về phía trước.
Rất khó để phân biệt nó với những chiếc xe khác chỉ bằng cách nhìn bên ngoài vì hệ thống laser và máy ảnh được giấu cẩn thận. Hơn nữa, máy tính chính của xe được đặt trong cốp (ngăn để hành lý phía sau).
Mặc dù hệ thống có giá gần 7.750 USD tại thời điểm này, các nhà nghiên cứu dự đoán giảm xuống còn 150 USD trong tương lai.
Biên tập bởi technologyMAG.net
(Theo Roboticmagazine)
