Khâu dẫn: puli vàng. Bánh răng trong (35 răng) cố định. Đai ốc hồng cố định với bánh răng hồng (30 răng). Đai ốc rãnh vòng quay trong lỗ lệch tâm
Khâu dẫn: cần xanh. Bánh răng trong (số răng Z2 = 76) cố định. Trục vít vàng (bước xoắn t1) cố định với bánh răng vàng (số răng Z1 = 16).
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Truyền động trục vít – trục vít hành tinh 1a Khâu dẫn: cần xanh. Bánh răng trong (số răng Z2 = 76) cố định.
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Truyền động vít – đai ốc 2 Khâu dẫn: puli xám có lỗ nghiêng lắp khớp quay (thực tế là ổ lăn) với đai ốc
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Truyền động vít – đai ốc 1c Khâu dẫn: puli xanh có lỗ lệch tâm lắp đai ốc màu cam. Puli quay trong ỗ
Truyền động vít – đai ốc phát triển từ “Nut-screw drive 1a”. Khâu dẫn: vít màu vàng, bước xoắn t1. Đai ốc màu cam có rãnh vòng (không phải rãnh
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Truyền động vít – đai ốc 1a Khâu dẫn: vít màu lục, bước xoắn t1. Đai ốc màu cam có rãnh vòng (không phải
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Truyền động trục vít 3 Khâu dẫn: cần màu xanh cố định với trục vít nhỏ (1 đầu mối, bước xoắn t1, đường kính vòng
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Truyền động trục vít 2 Khâu dẫn: trục vít nhỏ (1 đầu mối, bước xoắn t1, đường kính vòng lăn D1). Khâu bị dẫn: trục
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu vít đai ốc vi sai 2 Ren của vít màu cam là M5x0.8 ren phải. Ren ngoài của đai ốc hồng là
