Cơ cấu culit cầu hành tinh phát triển từ “Spatial coulisse mechanism 1a”. Một viên bi gắn với trục đỏ thay cho con trượt. A = B = 45 độ. Khâu
Cơ cấu culít cầu. Đây là một phương án kết cấu của “Spatial coulisse mechanism 1a”. Một viên bi gắn với trục đỏ thay cho con trượt. A = B = 60
Cơ cấu culít cầu. Trục dẫn màu trắng. Trục bị dẫn màu vàng. Đây là cơ cấu cầu. Tâm của nó là giao điểm của đường tâm hai trục. Đường tâm
Cơ cấu culít cầu. Trục dẫn màu lục. Trục bị dẫn màu vàng. Đây là cơ cấu cầu. Tâm của nó là giao điểm của đường tâm hai trục. Đường tâm hai
Truyền động qua vách kín nhờ cơ cấu thanh. Khâu dẫn: trục màu cam có chốt nghiêng (15 độ) và quay đều. Khâu bị dẫn: trục xanh quay đều. Tỷ
Cơ cấu cu lít. Có độ lếch trục A giữa trục dẫn màu lục và trụ ra màu xanh. Trục lục có chốt nghiêng lắp chi tiết hồng.. Khoảng cách giữa tâm
Cơ cấu bình hành không gian. Truyền động giữa hai trục chéo nhau. Chiều dài thanh truyền bằng khoảng cách trục. Hai khuỷu có cùng độ lêch tâm. Góc giữa hai trục là bất
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu 4 khâu bản lề hình cầu 7 Cơ cấu 4 khâu bản lề không gian. Đường tâm của tất cả khớp quay đồng
Cơ cấu 4 khâu bản lề không gian, cơ cầu phản bình hành cầu. Đường tâm của tất cả khớp quay đồng qui. Cần có biện pháp vượt qua vị trí chết
Cơ cấu 4 khâu bản lề không gian, cơ cầu bình hành cầu. Đường tâm của tất cả khớp quay đồng qui. Cần có biện pháp vượt qua vị trí chết (không
