Đảo chiều quay bằng cơ cấu pantograph (thanh lục và xanh). Khâu dẫn: tay quay hồng (hoặc tím). Khâu bị dẫn: tay quay kia, quay cùng vận tốc nhưng ngược
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu elip 3b.1 Cơ cấu elip. Khâu dẫn: tay quay hồng bán kính a. Khâu bị dẫn: trục vàng có hai đường trượt
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Hộp số cu lit Hộp giảm tốc có cơ cấu cu lit nối tiếp. Một ứng dụng của cơ cấu cu lit đặc biệt
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Hộp số cu lit 2 Một ứng dụng của cơ cấu cu lit đặc biệt khi a = d a: chiều dài tay quay;
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu cu lít 3 Trường hợp a = d: khâu màu xanh quay đều, toàn vòng. Vận tốc của nó bằng nửa vận
[Mô phỏng cơ cấu cơ khí] Cơ cấu cu lít 2 Cơ cấu cu lít 2: Trường hợp a > d: khâu màu xanh quay toàn vòng a: chiều dài
Cơ cấu hình thoi lệch, một đề xuất của A. B. Kempe, năm 1877. Chiều dài của các thanh màu xanh: a Chiều dài của các thanh màu vàng: a +
Phát triển cơ cấu hình thoi lệch bằng cách nối thêm vào một cơ cấu cu lít. Khâu đỏ quay 1 vòng, khâu xanh quay hai vòng, cả hai quay đều. Đây là
Phát triển cơ cấu hình thoi lệch bằng cách nối thêm vào một cơ cấu cu lít. Khâu đỏ quay 1 vòng, khâu xanh quay hai vòng, cả hai quay đều. Không
Cơ cấu hình thoi lệch. Chiều dài của thanh dẫn đỏ a = 9 Chiều dài của thanh màu lục b = 15 Chiều dài của thanh màu xanh c
